[其他]距离探测设备及移动平台有效
申请号: | 201890000592.9 | 申请日: | 2018-09-28 |
公开(公告)号: | CN211236239U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 周立奎;黄淮;洪小平 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481;H05K7/20 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 葛琪妮 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 距离 探测 设备 移动 平台 | ||
一种距离探测设备(1000)及移动平台。距离探测设备(1000)包括外壳(10)及安装在外壳(10)内的多个测距组件(20a),相邻的两个测距组件(20a)的视场范围存在重叠部分,每个测距组件(20a)用于测量对应视场范围内的探测物至距离探测设备(1000)之间的距离。其中,测距组件(20a)包括测距模组(30)及扫描模组(20),测距模组(30)用于向对应的扫描模组(20)发射激光脉冲,扫描模组(20)用于改变激光脉冲的传输方向并将激光脉冲投射至探测物、以及用于接收被探测物反射回来的激光脉冲并将反射回来的激光脉冲投射至对应的测距模组(30)。
技术领域
本申请涉及激光测距技术领域,特别涉及一种距离探测设备及移动平台。
背景技术
目前的激光雷达可以通过改变激光传播的角度,以向一定角度范围内的目标物体发射激光,或者接收来自一定角度范围内的激光,并以此检测一定角度范围内的周围环境,然而,激光雷达的能够检测的角度范围较小,不能较大方位地检测周围的环境。
实用新型内容
本申请的实施方式提供了一种距离探测设备及移动平台。
本申请提供一种距离探测设备。所述距离探测设备包括外壳及安装在所述外壳内的多个测距组件,相邻的两个所述测距组件的视场范围存在重叠部分,每个所述测距组件用于测量对应视场范围内的探测物至所述距离探测设备之间的距离。其中,所述测距组件包括测距模组及扫描模组,所述测距模组用于向对应的所述扫描模组发射激光脉冲,所述扫描模组用于改变所述激光脉冲的传输方向并将所述激光脉冲投射至探测物、以及用于接收被所述探测物反射回来的所述激光脉冲并将反射回来的所述激光脉冲投射至对应的所述测距模组。
本申请的实施方式还提供一种移动平台。所述移动平台包括移动平台本体及如上所述的距离探测设备,所述距离探测设备安装在所述移动平台本体上。
本申请的移动平台及距离探测设备包括多个测距组件,可以获取相对于一个测距组件更大的视场范围,增大总的视场范围,同时,相邻的两个测距组件的视场范围存在重叠,避免相邻两个测距组件之间存在视场盲区。另外,由于多个测距组件均预安装在同一个外壳内,多个测距组件之间的相对位置等标定参数均已相对固定,在需要用到多个测距组件共同测距时,不再需要针对多个测距组件进行标定,简化操作。
本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本申请某些实施方式的距离探测设备的立体结构示意图。
图2是本申请某些实施方式的距离探测设备的另一视角的立体结构示意图。
图3是本申请某些实施方式的距离探测设备的部分立体分解示意图。
图4是本申请某些实施方式的距离探测设备的部分立体分解示意图。
图5是本申请某些实施方式的距离探测设备的另一视角的部分立体分解示意图。
图6是本申请某些实施方式的距离探测设备的测距组件的立体结构示意图。
图7是图6中的测距组件的剖面示意图。
图8是本申请某些实施方式的距离探测设备的部分立体结构示意图。
图9是图8中的距离探测设备的部分立体分解示意图。
图10是图8中的距离探测设备沿X-X线的剖面示意图。
图11~图12是本申请某些实施方式的测距装置的测距组件测距原理示意图和模块示意图。
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