[其他]距离探测设备及移动平台

权利要求书

1.一种距离探测设备，其特征在于，所述距离探测设备包括：

外壳；及

安装在所述外壳内的多个测距组件，相邻的两个所述测距组件的视场范围存在重叠部分，每个所述测距组件用于测量对应视场范围内的探测物至所述距离探测设备之间的距离；

其中，所述测距组件包括测距模组及扫描模组，所述测距模组用于向对应的所述扫描模组发射激光脉冲，所述扫描模组用于改变所述激光脉冲的传输方向并将所述激光脉冲投射至探测物、以及用于接收被所述探测物反射回来的所述激光脉冲并将反射回来的所述激光脉冲投射至对应的所述测距模组。

2.根据权利要求1所述的距离探测设备，其特征在于，多个所述测距组件呈放射状安装在所述外壳内。

3.根据权利要求2所述的距离探测设备，其特征在于，任意相邻的两个所述测距组件的中轴线的夹角相等。

4.根据权利要求1所述的距离探测设备，其特征在于，相邻的两个所述测距组件的中轴线的夹角，小于相邻的两个所述测距组件的视场角之和的一半。

5.根据权利要求4所述的距离探测设备，其特征在于，相邻的两个所述测距组件的中轴线的夹角，小于相邻的两个所述测距组件中任意一个所述测距组件的视场角的90％。

6.根据权利要求4所述的距离探测设备，其特征在于，相邻的两个所述测距组件的中轴线的夹角，大于相邻的两个所述测距组件中任意一个所述测距组件的视场角的30％。

7.根据权利要求1所述的距离探测设备，其特征在于，多个所述测距组件的视场范围的大小相等。

8.根据权利要求1所述的距离探测设备，其特征在于，所述外壳包括基座及设置在所述基座上的多个安装座，每个所述测距组件安装在一个所述安装座上。

9.根据权利要求8所述的距离探测设备，其特征在于，所述安装座包括：

安装板，所述安装板固定连接在所述基座上；及

自所述安装板延伸的安装臂，所述安装板与所述安装臂共同形成安装槽，所述测距组件至少部分收容在所述安装槽内。

10.根据权利要求9所述的距离探测设备，其特征在于，所述基座上形成有定位柱，所述安装板与所述定位柱固定连接，以固定所述安装座与所述基座。

11.根据权利要求8所述的距离探测设备，其特征在于，所述基座上凸出形成有安装凸起，所述测距组件固定安装在所述安装凸起上。

12.根据权利要求11所述的距离探测设备，其特征在于，所述测距组件包括测距模组，所述测距模组包括测距壳体，所述测距壳体与所述安装凸起贴合并安装在所述安装凸起上，以用于向所述基座传导所述测距模组的热量。

13.根据权利要求8所述的距离探测设备，其特征在于，所述基座上凹陷形成有收容空间，所述收容空间用于供至少一个所述测距组件走线。

14.根据权利要求8所述的距离探测设备，其特征在于，所述基座上凹陷形成有安装空间，所述安装空间间隔所述测距组件与所述基座，所述安装空间内设置有与所述测距组件及所述基座接触的导热元件。

15.根据权利要求14所述的距离探测设备，其特征在于，所述测距组件包括扫描模组，所述扫描模组安装在所述安装座上，所述扫描模组与所述基座之间设置有所述导热元件。

16.根据权利要求1所述的距离探测设备，其特征在于，所述外壳包括基座及盖体，所述盖体与所述基座结合并共同形成收容腔，多个所述测距组件收容在所述收容腔内并安装在所述基座上。