[发明专利]校准电动机器的方法

说明书

描述了校准电动机器的方法，包括以下步骤：接通连接到电动机器的逆变器，用于旋转转子；驱动电动机器，直至转子达到大于预设旋转速度(ω_O)的旋转速度(ω₁)；关闭逆变器，使电动机器空转；通过测量转子磁场的位置来检测转子的角位置，以将其与由位置传感器(11)检测的转子的角位置的测量值进行比较；计算通过测量转子的磁场位置而检测到的转子的角位置的值与通过测量位置传感器(11)的磁场位置而检测到的转子角位置的值之间的差，以获得要存储的偏移数据；将在第五步骤中计算出的偏移数据储存在存储单元(14)中。

技术领域

本发明涉及一种校准电动机器的方法，特别涉及具有永磁体的同步电动机器。

更具体地说，本发明涉及一种校准电动马达的方法，最好是由永磁体辅助的同步马达，用于测量和校正安装在马达上的位置传感器的误差，以便允许通过连接到马达上的逆变器执行其最佳驱动。

背景技术

已知电动机器，特别是电动马达，并且已知使用连接到马达的逆变器来控制他们的运行。

逆变器使用的永磁体辅助的同步电动马达的控制参数是转子磁极的瞬时角位置。

为了检测转子的角位置，已知使用传感器，该传感器包括紧固到转子轴以测量其角位置的磁性部分和连接到电动马达的框架的固定部分。

在已知电动机器中，尤其是高性能的同步电动马达，如用于机动车辆领域，需要准确地知道转子的角位置来检查电动机器的运行情况，因此，将安装在转子上的位置传感器的读数误差最小化是非常重要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一个校准电动机器的方法，该方法允许在生产马达时在转子位置(例如由位置传感器检测)的转子位置和转子的瞬时角位置之间执行误差测量，以校准位置传感器的读数并使用正确的读数数据用于电动机器的最佳驱动。

如将从下面的描述中得到的，本发明的上述和其它目的和优点是通过如独立权利要求中的电动机器校准方法获得的。

本发明的优选实施例和非一般变型是从属权利要求的主题。

所附的权利要求都被认为是本说明书的组成部分。

显而易见的是，在不偏离从所附权利要求中体现的本发明的范围的情况下，可以对所描述的内容进行许多变化和修改(例如与形状、尺寸、布置和具有等效功能的部件有关)。

附图说明

参考附图，本发明将通过其作为非限制性示例提供的一些优选实施例来更好地描述，其中：

-图1示出了可用于实施本发明的方法的用于校准和诊断同步电动机器的装置的组件的透视图；和

-图2示出了可用于实施本发明的方法的用于校准和诊断同步电动机器的装置的框图；

下面将描述本发明的用于校准电动马达的方法，优选由永磁体辅助的同步电动马达，以测量和校准安装在马达上的位置传感器的误差，以便允许通过连接到其上的逆变器执行最佳驱动。

具体实施方式

具体地，将描述本发明的方法在用于校准已知类型的电动机器的装置的应用，如图所示，其包括：位置传感器11，其具有固定到转子轴以测量其角位置的磁性部分；存储单元14，其中将存储在使用本发明的方法的电动机器生产(production)期间计算的数据，并且可用于在由位置传感器11检测的转子位置和转子的实际角位置之间的误差校准，如下文将更详细地说明；微处理器15，其连接到位置传感器11和存储单元14，并被配置为：在存储单元14中存储由位置传感器11检测到的所有信息和在使用本发明的方法的电动机器生产期间计算的数据、从而管理和处理存储在存储单元14中和/或由位置传感器11检测到的所有信息、并将处理后的数据传送到连接到电动机器的逆变器20，以通过例如由通信can总线组成的模拟通信线21和/或数字通信线22驱动它。