[发明专利]校准电动机器的方法

权利要求书

1.一种校准电动机器的方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步骤中，接通连接到电动机器的逆变器，以旋转转子；

第二步骤中，所述电动机器被驱动到所述转子达到大于预设旋转速度(ω_O)的旋转速度(ω₁)；

第三步骤中，关闭所述逆变器，并使所述电动机器空转；

第四步骤中，当所述转子达到所述预设旋转速度(ω_O)时执行，其中通过测量所述转子的磁场的位置来检测所述转子的角位置，以将其与由位置传感器(11)检测的转子的角位置的测量进行比较，所述转子的角位置的测量是通过测量所述位置传感器(11)的磁场位置来执行的；

第五步骤中，计算通过测量所述转子的磁场的位置而检测到的所述转子的角位置的值与通过测量所述位置传感器(11)的磁场的位置而检测到的所述转子的角位置的值之间的差，以获得要存储的偏移数据；

第六步骤中，将在所述第五步骤中计算的所述偏移数据存储在存储单元(14)中。

2.根据权利要求1所述的校准电动机器的方法，其特征在于，在所述方法的第五步骤中执行的所述转子的磁场的角位置和由所述位置传感器(11)检测到的所述转子的角位置之间的所述差的测量是通过测量所述转子的磁场和所述位置传感器(11)的磁场之间的电相位移角来执行的。

3.根据权利要求2所述的校准电动机器的方法，其特征在于，所述转子的磁场的角位置和由所述位置传感器(11)检测到的所述转子的角位置之间的所述差的测量是根据反电动势值的读数来执行的，所述反电动势的值是通过空转马达以预设旋转速度(ω_O)测量的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的校准电动机器的方法，其特征在于，所述方法与用于校准电动机器的装置一起使用，所述装置包括位置传感器(11)，所述位置传感器(11)具有固定到所述转子轴以测量其角位置的磁性部分；存储单元(14)，其中将存储在电动机器生产期间计算并可用于由位置传感器(11)检测的所述转子的位置与所述转子的实际角位置之间的误差校准的数据；微处理器(15)，所述微处理器(15)连接到所述位置传感器(11)和所述存储单元(14)，并被配置为在所述存储单元(14)中存储由位置传感器(11)检测到的所有信息和在所述电动机器生产期间计算的数据。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的校准电动机器的方法，其特征在于，所述方法与位置传感器(11)和微处理器(15)一起使用，所述位置传感器(11)具有固定在转子轴上以测量其角位置的磁性部分，所述微处理器(15)与位置传感器(11)和存储单元(14)连接，并被配置为将由位置传感器(11)检测到的所有信息和在所述电动机器生产期间计算的数据存储在所述存储单元(14)中，所述存储单元(14)和所述微处理器(15)被设置在与所述电动机器连接的逆变器(20)上。