[发明专利]用于自动化的生物实验室系统的具有用于传输微孔板或者实验室器具的模块

说明书

本发明涉及一种用于自动化的生物实验室系统的模块(100、120)，所述模块包括：壳体(102)，位于所述壳体(102)内部的存储设备(108、330)，所述存储设备具有多个板插槽(110)，所述板插槽用于接收微孔板或者具有微孔板封装(116、320、322、324)的实验室器具或者容器；传输插槽(113)，所述传输插槽用于在模块(100、120)的内部与模块(100、120)的外部之间传输所述微孔板或者容器；标引器件(140、142)，所述标引器件用于促进传输插槽(113)与微孔板传输接口(130、134)的对准，所述微孔板传输接口包括壳体(102)的开口，和连接器件(132)，所述连接器件用于将模块的传输接口(133、134)固定地连接至相邻模块的传输接口(130、134)。

技术领域

本发明涉及

壳体，

可旋转地位于所述壳体内部的存储设备，所述存储设备具有多个板插槽，所述板插槽用于接收携带细胞培养物、实验室器具或者液体的板或者容器；

传输插槽，所述传输插槽用于在模块的内部与模块的外部之间传输所述板或者容器；

标引器件，所述标引器件用于促进传输插槽与传输接口的对准，所述传输接口包括壳体的开口，和

连接器件，所述连接器件用于将模块的传输接口固定地连接至相邻模块的传输接口。

本发明还涉及一种用于处理携带细胞培养物、实验室器具或者液体的板或者容器的方法，所述板或者容器存储在自动化的生物系统的存储模块中。

背景技术

在CN 104777321中公开了一种用于自动化的生物实验室系统的处理模块。

在US 6,360,792中公开了一种用于在生物实验室系统中自动化地填充多个微孔板的机器。

在US 7,670,553中公开了一种自动的化学或者生物样品分析器。

在JP-H011189561中公开了一种用于自动的化学分析的样品架传输设备。

US 2016/0145555 A1示出了一种用于促进两个或者更多的细胞培养设备之间的生物通信的系统。流体收集设备包括啮合到流体设备的出口端或者入口端处的吸头。多个流体设备存储在圆盘传送器上。

US 2018/0044624 A1示出一种细胞培养设备，其包括用于容纳封闭系统培养容器的培养箱。

US 7,883,887示出一种自动细胞培养处理器，其包括用于存储细胞培养物和实验室器具的存储设备和用于操作微孔板和实验室器具的能够三维移动的机器人臂。

US 2016/0201022 A1公开了一种自动培养系统，其包括用于传输微孔板的传输器件，以便自动维护。

US 8,652,829 B2公开了一种用于微细胞培养维护的自动化的机器人系统。

由US 9,388,374 B2、US 2017/0145366A1或者US 9,057,715已知其它的微流体细胞培养系统。

细胞培养需要技术高超，但费力又乏味，这意味着人工成本较高。此外，可重复性可能较低，因为工作流程较难、复杂并且可能持续数周。因此，一直致力于自动化的细胞培养。