[发明专利]用于自动化的生物实验室系统的具有用于传输微孔板或者实验室器具的模块

权利要求书

1.一种用于自动化的生物实验室系统的模块(100、120)，所述模块包括：

壳体(102)，

位于所述壳体(102)内部的存储设备(108、330)，所述存储设备具有多个板插槽(110)，所述板插槽用于接收微孔板或者具有微孔板封装(116、320、322、324)的实验室器具或者容器；

传输插槽(113)，所述传输插槽用于在模块(100、120)的内部与模块(100、120)的外部之间传输所述微孔板或者容器；

标引器件(140、142)，所述标引器件用于促进传输插槽(113)与微孔板传输接口(130、134)的对准，所述微孔板传输接口包括壳体(102)的开口，其特征在于

连接器件(132)，所述连接器件用于将模块的传输接口(133、134)固定地连接至相邻模块的传输接口(130、134)。

2.按照权利要求1所述的模块，所述模块还包括机器人处理设备(160)，所述机器人处理设备用于在板插槽(110)之一与传输插槽(113)之间并且穿过传输接口(130、134)的开口沿径向的水平方向传输板(116、320、322、324)或者容器(326、327)。

3.一种用于自动化的生物实验室系统的模块(100、120)，所述模块包括：

壳体(102)，

能旋转地位于所述壳体(102)内部的存储设备(108、330)，所述存储设备具有多个板插槽(110)，所述板插槽用于接收板或者具有微孔板封装(116、320、322、234)的实验室器具或者容器；

处于壳体(102)的顶部壁和/或底部壁上的传输接口(234)，所述传输接口包括开口，所述开口用于在两个彼此上下布置的模块(100)之间传输板或者具有微孔板封装(116、320、322、234)的实验室器具或者容器，其特征在于

连接器件(332)，所述连接器件用于将下部模块(100)的顶部壁的传输接口固定地与上部模块(100)的底部壁的相邻传输接口连接。

4.按照权利要求3所述的模块，所述模块还包括机器人处理设备(162)，所述机器人处理设备用于在模块(100)的内部与模块(100)的外部之间以竖直的运动穿过传输接口(230)的开口传输板或者具有微孔板封装(116、320、322、324、326、327)的实验室器具。

5.按照权利要求3或4所述的模块，其中，两个模块中的上部模块和/或下部模块具有传输插槽(113)，并且所述两个模块之一的机器人处理设备(162)能够在所述板插槽(100)之一与其它模块的传输插槽之间移动板或者具有微孔板封装的实验室器具。

6.按照前述权利要求中的任一项所述的模块，其中，所述存储设备(108、330)是圆盘传送器，所述圆盘传送器具有不同的彼此上下设置的层级，每个层级具有相对于中心轴线径向地布置的板插槽(110)。

7.按照前述权利要求中的任一项所述的模块，其特征在于用于气密地连接两个壳体(102)的密封元件(311)。

8.按照权利要求7所述的模块，其特征在于，所述密封元件(311)包括连接器件(132)和/或是管件，所述管件包括用于板或者容器的通过路径。

9.按照前述权利要求中的任一项所述的模块，其特征在于，所述板和容器具有相同的封装。

10.按照前述权利要求中的任一项所述的模块，其特征在于，所述存储设备(108、330)通过由控制器控制的驱动器件电气地驱动。

11.按照前述权利要求中的任一项所述的模块，其中，机器人处理设备(162)位于形成圆盘传送器的存储设备(108、330)的中心，和/或机器人处理设备(162)包括只能够沿竖直和水平的方向移动的末端效应器。