[发明专利]元件回收装置及元件安装机

说明书

元件回收装置具备：回收容器，设于执行元件的安装作业的元件安装机，具有向上方开口的开口部，回收上述元件中的被判定为不适合于上述安装作业的不适合元件；及回收状态检测部，在空间上检测回收到上述回收容器中的上述不适合元件的回收状态。

技术领域

本说明书涉及元件回收装置及设有该元件回收装置的元件安装机。

背景技术

对实施了印刷配线的基板执行对基板作业来大量生产基板产品的技术已普及。作为执行对基板作业的对基板作业机的代表例，有执行元件的安装作业的元件安装机。当元件安装机连续进行安装作业时，会产生被判定为不适合于安装作业的不适合元件。为了回收该不适合元件而设有元件回收箱。回收的不适合元件若为廉价则废弃，若为高价则通过目视检查等来确认良好与否。并且，确认为良品的高价的元件取消不合格的判定并再次提供到安装作业中。

一般的元件回收箱不具备检测装满的功能和将回收的不适合元件自动地去除的机构。因此，装满的避免全凭操作员的每天的维护作业。假设元件回收箱装满时，可能产生溢出的不适合元件散乱的不良情况和吸嘴或夹具等与堆叠的不适合元件产生干扰的不良情况。与这种元件回收箱相关的技术例公开于专利文献1。

专利文献1的元件回收装置具有在元件废弃位置回收不适合元件的回收容器和使回收容器从元件废弃位置向元件回收位置移动的移动机构及控制单元。据此，即使元件安装机处于运行期间，也能够使回收容器向元件回收位置移动来通过操作员进行不适合元件的去除作业。此外，在专利文献1中，作为检测不适合元件的废弃状态的手段，记载了计算不适合元件的个数或使用重量传感器。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2016-18910号公报

另外，在专利文献1中，通过计算不适合元件的个数或检测不适合元件的总重量来检测回收容器的装满状态，但是未必能说是充分的检测精度。也就是说，根据不适合元件的个数或总重量，即便能获得不适合元件占有的空间的大小的大致标准，也难以可靠地检测出回收容器是否接近装满。

此外，在大型的不适合元件横跨于回收容器的开口部的状态下，开口部实质上变窄，因此即使回收容器的内部有空地，也难以进行不适合元件的回收。这样实质上开口部变窄的状态无法根据不适合元件的个数或总重量检测出。若为了解决该问题点而使回收容器大型化，则器具类的机内配置会受到限制，有时候会影响元件安装机的尺寸。

发明内容

在本说明书中，应该解决的课题是提供一种能够可靠地检测出回收容器接近装满的状态的元件回收装置及设有该元件回收装置的元件安装机。

本说明书公开了一种元件回收装置，具备：回收容器，设于执行元件的安装作业的元件安装机，具有向上方开口的开口部，回收上述元件中的被判定为不适合于上述安装作业的不适合元件；及回收状态检测部，在空间上检测回收到上述回收容器中的上述不适合元件的回收状态。

并且，本说明书公开了一种元件安装机，具备：上述的元件回收装置；安装执行装置，对上述元件进行拾取、输送、释放来执行上述安装作业；及控制装置，判定上述元件是否适合于上述安装作业，并且进行控制以使上述安装执行装置进行将上述不适合元件回收于上述回收容器的回收动作。

发明效果

在本说明书中公开的元件回收装置和元件安装机中，回收状态检测部在空间上检测回收到回收容器中的不适合元件的回收状态。因此，可靠地检测出回收容器的内部的空置空间变狭小的接近装满的状态。

附图说明

图1是示意性地表示第一实施方式的元件安装机的整体结构的俯视图。

图2是第一实施方式的元件回收装置的立体图。

图3是元件回收装置的俯视图

图4是元件回收装置的上部的侧面剖视图。