[发明专利]元件回收装置及元件安装机

权利要求书

1.一种元件回收装置，具备：

回收容器，设于执行元件的安装作业的元件安装机，具有向上方开口的开口部，回收所述元件中的被判定为不适合于所述安装作业的不适合元件；及

回收状态检测部，在空间上检测回收到所述回收容器中的所述不适合元件的回收状态，

所述回收状态检测部为遮光检测传感器，该遮光检测传感器构成为包含发光部及受光部，所述发光部配置于所述回收容器的所述开口部附近的一个部位并发射通过所述开口部的检测光，所述受光部配置于所述开口部附近的另一个部位并供所述检测光入射，

所述遮光检测传感器的所述检测光的光轴相对于所述回收容器的长度方向、宽度方向及高度方向中的至少一个方向倾斜，

所述回收容器的所述开口部的周缘的高度局部不同。

2.根据权利要求1所述的元件回收装置，其中，

所述回收状态检测部检测所述回收容器接近装满所述不适合元件的状态及大型的所述不适合元件横跨于所述回收容器的所述开口部的状态。

3.根据权利要求1所述的元件回收装置，其中，

所述遮光检测传感器检测所述检测光被接近装满的所述不适合元件遮挡的遮光状态。

4.根据权利要求2所述的元件回收装置，其中，

所述遮光检测传感器检测所述检测光被接近装满的所述不适合元件遮挡的遮光状态。

5.根据权利要求3所述的元件回收装置，其中，

所述遮光检测传感器检测所述检测光被横跨于所述回收容器的所述开口部的大型的所述不适合元件遮挡的所述遮光状态。

6.根据权利要求4所述的元件回收装置，其中，

所述遮光检测传感器检测所述检测光被横跨于所述回收容器的所述开口部的大型的所述不适合元件遮挡的所述遮光状态。

7.根据权利要求3~6中任一项所述的元件回收装置，其中，

所述遮光检测传感器检测所述检测光被以倾斜的姿势横跨于所述回收容器的所述开口部的大型的所述不适合元件遮挡的所述遮光状态。

8.一种元件安装机，具备：

权利要求1～7中任一项所述的元件回收装置；

安装执行装置，对所述元件进行拾取、输送、释放来执行所述安装作业；及

控制装置，判定所述元件是否适合于所述安装作业，并且进行控制以使所述安装执行装置进行将所述不适合元件回收于所述回收容器的回收动作。

9.根据权利要求8所述的元件安装机，其中，

所述控制装置基于所述回收状态检测部的检测结果来判定是否需要进行从所述回收容器移除所述不适合元件的移除作业。

10.根据权利要求8所述的元件安装机，其中，

所述控制装置对所述安装执行装置进行控制，以将具有横跨于所述回收容器的所述开口部的大小的大型的所述不适合元件以水平姿势输送到偏离所述开口部的中央的偏置位置的上方并释放，

使大型的所述不适合元件与所述开口部的周缘的一个部位抵接而倾斜，并使其向所述回收容器的内部落下。

11.根据权利要求9所述的元件安装机，其中，

所述控制装置对所述安装执行装置进行控制，以将具有横跨于所述回收容器的所述开口部的大小的大型的所述不适合元件以水平姿势输送到偏离所述开口部的中央的偏置位置的上方并释放，

使大型的所述不适合元件与所述开口部的周缘的一个部位抵接而倾斜，并使其向所述回收容器的内部落下。