[发明专利]移动终端及其控制方法

说明书

本发明涉及一种在放置于车辆的状态下提供增强现实导航画面的移动终端，其包括：至少一个相机，获取前方图像；显示器；以及至少一个处理器，对所述前方图像进行校准，并驱动增强现实导航应用，以在所述显示器上显示包括至少一个AR(Augmented Reality：增强现实)图形客体和已校准的前方图像的增强现实导航画面。

技术领域

本发明涉及移动终端及其控制方法。

背景技术

近年来，相比于嵌入到车辆的导航，人们更活跃地使用移动终端的导航。用户在未乘坐车辆时将移动终端放置在包或口袋中，而在乘坐在车辆内时将移动终端放置于车辆并用作导航。

另一方面，近年来，积极地开展了关于增强现实导航的研发。此外，关于用于在移动终端实现增强现实导航的研究也在积极的开展。

但是，每次将移动终端放置于车辆时，移动终端的位置或姿势会发生变化，因此存在用相机拍到的图像不恒定的问题。

发明内容

发明要解决的问题

本发明为了解决上述问题而提出，其目的在于，提供一种显示包括AR图形客体和已校准的前方图像的增强现实导航画面的移动终端。

另外，本发明的目的还在于，提供一种显示包括AR图形客体和已校准的前方图像的增强现实导航画面的移动终端的动作方法。

本发明的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其他目的。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，本发明实施例的移动终端在放置于车辆的状态下提供增强现实导航画面，其中，包括：至少一个相机，获取前方图像；显示器；以及至少一个处理器，对所述前方图像进行校准，并驱动增强现实导航应用，以在所述显示器上显示包括至少一个AR(Augmented Reality：增强现实)图形客体和已校准的前方图像的增强现实导航画面。

根据本发明的实施例，所述处理器从所述前方图像中裁剪车辆的至少一部分所处的第一区域，所述车辆的至少一部分包括引擎盖、车顶、A柱、仪表板以及支架中的至少一个。

根据本发明的实施例，所述至少一个相机包括：第一相机，获取所述前方图像；和第二相机，与所述第一相机相比，获取广角图像；所述处理器基于经过可在所述前方图像中检测的消失点(vanishing point)的水平线和经过所述消失点的竖直线中的至少一个，来判断所述前方图像的上下左右的平衡，所述处理器基于所述平衡，来确定是否使用所述广角图像。

根据本发明的实施例，所述至少一个相机包括：第一相机，获取所述前方图像；和第二相机，与所述第一相机相比，获取广角图像；所述处理器将第一AR图形客体叠加在所述前方图像中与在所述前方图像中检测出的第一对象对应的一部位，所述处理器基于所述第一AR图形客体在所述前方图像中的位置，来确定是否使用所述广角图像。

根据本发明的实施例，所述处理器使可在所述前方图像中检测的左右方向的消失线(vanishing line)位于所述导航画面的上下方向的中心。

根据本发明的实施例，还包括生成第一感测数据的陀螺仪传感器和生成第二感测数据的加速度传感器；所述移动终端基于所述第一感测数据和所述第二感测数据来判断放置倾斜度值，对所述导航画面补偿所述放置倾斜度值。

根据本发明的实施例，在接收到主屏幕按键输入信号和其他应用运行输入信号中的至少一种的情况下，所述处理器使所述相机去激活，并在后台驱动所述增强现实导航应用。

根据本发明的实施例，在获取到车辆的静止状态信息的情况下，所述处理器使所述相机去激活，并驱动所述增强现实导航应用，以显示没有前方图像和AR图形客体的导航画面。