[发明专利]移动终端及其控制方法

权利要求书

1.一种移动终端，所述移动终端在放置于车辆的状态下提供增强现实导航画面，其中，包括：

至少一个相机，获取前方图像；

显示器；以及

至少一个处理器，对所述前方图像进行校准，并驱动增强现实导航应用，以在所述显示器上显示包括至少一个AR(Augmented Reality：增强现实)图形客体和已校准的前方图像的增强现实导航画面。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其中，

所述处理器从所述前方图像中裁剪车辆的至少一部分所处的第一区域，

所述车辆的至少一部分包括引擎盖、车顶、A柱、仪表板以及支架中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的移动终端，其中，

所述至少一个相机包括：

第一相机，获取所述前方图像；以及

第二相机，与所述第一相机相比，获取广角图像，

所述处理器基于经过可在所述前方图像中检测的消失点(vanishing point)的水平线和经过所述消失点的竖直线中的至少一个，来判断所述前方图像的上下左右的平衡，

所述处理器基于所述平衡，来确定是否使用所述广角图像。

4.根据权利要求1所述的移动终端，其中，

所述至少一个相机包括：

第一相机，获取所述前方图像；以及

第二相机，与所述第一相机相比，获取广角图像，

所述处理器将第一AR图形客体叠加在所述前方图像中与在所述前方图像中检测出的第一对象对应的一部位，

所述处理器基于所述第一AR图形客体在所述前方图像中的位置，来确定是否使用所述广角图像。

5.根据权利要求1所述的移动终端，其中，

所述处理器使可在所述前方图像中检测的左右方向的消失线(vanishing line)位于所述导航画面的上下方向的中心。

6.根据权利要求1所述的移动终端，其中，还包括：

陀螺仪传感器，生成第一感测数据；以及

加速度传感器，生成第二感测数据；

所述移动终端基于所述第一感测数据和所述第二感测数据来判断放置倾斜度值，

对所述导航画面补偿所述放置倾斜度值。

7.根据权利要求1所述的移动终端，其中，

在接收到主屏幕按键输入信号和其他应用运行输入信号中的至少一种的情况下，所述处理器使所述相机去激活，并在后台驱动所述增强现实导航应用。

8.根据权利要求1所述的移动终端，其中，

在获取到车辆的静止状态信息的情况下，所述处理器使所述相机去激活，并驱动所述增强现实导航应用，以显示没有前方图像和AR图形客体的导航画面。

9.根据权利要求8所述的移动终端，其中，

在车辆的静止状态之后获取到车辆的移动状态信息的情况下，所述处理器激活所述相机，并基于所述相机的去激活之前的校准数据，对由被激活的相机获取到的前方图像进行校准。

10.一种移动终端的动作方法，所述移动终端在设置于车辆的状态下提供增强现实导航画面，其中，所述动作方法包括：

至少一个处理器接收前方图像的步骤；

至少一个处理器对所述前方图像执行校准的步骤；以及

所述处理器驱动增强现实导航应用，以在显示器上显示包括至少一个AR图形客体和已校准的前方图像的增强现实导航画面的步骤。

11.根据权利要求10所述的移动终端的动作方法，其中，

所述执行校准的步骤包括：

所述处理器从所述前方图像中裁剪车辆的至少一部分所处的第一区域的步骤，

所述车辆的至少一部分包括引擎盖、车顶、A柱、仪表板以及支架中的至少一个。