[发明专利]作业机及电气元件保持方法

说明书

作业机具备：作业头，具有保持电气元件的保持件；移动装置，使作业头移动；载置面，收纳电气元件的电气元件编带固定于该载置面；及控制装置，控制移动装置的工作，控制装置控制移动装置的工作，以使保持件保持固定于载置面的电气元件编带所收纳的电气元件。

技术领域

本发明涉及通过保持件保持收纳于电气元件编带的电气元件的作业机及通过保持件保持收纳于收纳器的电气元件的电气元件保持方法。

背景技术

在作业机中，如下述专利文献所记载的那样，存在通过保持件保持收纳于电气元件编带的电气元件的作业机。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2017-126609号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的课题在于适当地供给收纳于电气元件编带等的电气元件。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本说明书公开一种作业机，具备：作业头，具有保持电气元件的保持件；移动装置，使上述作业头移动；载置面，收纳上述电气元件的电气元件编带被固定于上述载置面；及控制装置，控制上述移动装置的工作，上述控制装置控制上述移动装置的工作，以使上述保持件保持被固定于上述载置面的上述电气元件编带所收纳的电气元件。

另外，为了解决上述课题，本说明书公开一种电气元件保持方法，在具备具有保持电气元件的保持件的作业头、使上述作业头移动的移动装置及固定对上述电气元件进行排列而收纳的收纳器的载置面的作业机中，控制上述移动装置的工作而使上述保持件保持被固定于上述载置面的上述收纳器所收纳的电气元件。

发明效果

根据本公开，通过电气元件编带或收纳器固定于载置面，能够利用保持件从所固定的电气元件编带或收纳器保持电气元件。由此，能够适当地供给收纳于电气元件编带或收纳器的电气元件。

附图说明

图1是示出元件安装机的立体图。

图2是示出元件安装机的元件安装装置的立体图。

图3是示出元件编带的概略图。

图4是示出带式供料器的概略图。

图5是示出控制装置的框图。

图6是示出固定于托盘的状态下的切断元件编带的图。

图7是示出切断元件编带的尺寸信息的概略图。

图8是示出切断元件编带的倾斜角度的概略图。

图9是概念性地示出实际位置的切断元件编带中的电气元件的位置坐标的图。

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的方式，参照图来详细说明本发明的实施例。

(A)元件安装机的结构

在图1中示出元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件相对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备：装置主体20、基材输送保持装置22、元件安装装置24、标记相机26、零件相机28、散装元件供给装置30、元件供给装置32及控制装置(参照图5)36。需要说明的是，作为电路基材12，可举出电路基板、三维构造的基材等，作为电路基板，可举出印刷配线板、印刷电路板等。