[发明专利]作业机及电气元件保持方法

权利要求书

1.一种作业机，具备：

电气元件编带，被安装于供给电气元件的供料器，收纳所述电气元件；

作业头，具有保持所述电气元件的保持件；

移动装置，使所述作业头移动；

载置面，收纳所述电气元件的、无法被安装于所述供料器的电气元件编带被固定于所述载置面，所述载置面配置于与所述供料器不同的位置；及

控制装置，控制所述移动装置的工作，其中，

所述控制装置控制所述移动装置的工作，以使所述保持件保持被固定于所述载置面的所述电气元件编带所收纳的电气元件。

2.根据权利要求1所述的作业机，其中，

所述电气元件编带由形成有用于收纳电气元件的收纳部的带、收纳于所述收纳部的电气元件及覆盖所述收纳部的上封带构成，

所述控制装置控制所述移动装置的工作，以使所述保持件保持以剥离了所述上封带的状态被固定于所述载置面的所述电气元件编带所收纳的电气元件。

3.根据权利要求2所述的作业机，其中，

在具有用于从所述电气元件编带将所述上封带剥离的剥离装置的带式供料器中，所述剥离装置配置于比从所述电气元件编带的所述带剥离所述上封带的部位向与所述电气元件编带的送出方向相反的方向离开了预定距离的部位，将所述预定距离定义为在安设于所述带式供料器的状态下能够由所述剥离装置将所述上封带剥离的所述电气元件编带的最短长度尺寸，

尺寸比所述最短长度尺寸短的所述电气元件编带被固定于所述载置面，所述控制装置控制所述移动装置的工作，以使所述保持件保持该电气元件编带所收纳的电气元件。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业机，其中，

所述作业机具备拍摄被固定于所述载置面的所述电气元件编带的拍摄装置，

所述控制装置基于所述拍摄装置的拍摄数据来运算被固定于所述载置面的所述电气元件编带的倾斜角度，并控制所述移动装置的工作，以使所述保持件保持被固定于所述载置面的所述电气元件编带所收纳的电气元件。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的作业机，其中，

在所述载置面上标注成为固定所述电气元件编带时的基准的线。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的作业机，其中，

所述载置面是元件托盘的用于载置作为供给对象的元件的面。

7.一种电气元件保持方法，

被用于具备供给电气元件的供料器、具有保持电气元件的保持件的作业头、使所述作业头移动的移动装置及配置于与所述供料器不同的位置的载置面的作业机中，

其包括如下步骤：控制所述移动装置的工作而使所述保持件保持被安装于所述供料器的电气元件编带所收纳的所述电气元件，并保持无法被安装于所述供料器的、被固定于所述载置面的所述电气元件编带所收纳的所述电气元件。