[发明专利]使用口内扫描仪获取3D数据的混合方法

说明书

一种用于对患者齿列的感兴趣区进行成像的方法获取口内扫描，并且形成包括感兴趣区的患者齿列的第一表面轮廓的3D数字模型，并且获取至少包括感兴趣区的物理印模。该方法扫描物理印模并且生成所识别的感兴趣区的第二表面轮廓。通过将第二表面轮廓的一部分与感兴趣区上的第一表面轮廓组合来修改数字模型。显示经修改的数字模型。

技术领域

本公开总体上涉及口内成像，并且更特别地涉及使用来自直接来自患者的口内扫描和来自印模的口内扫描的组合结果来生成和调节患者齿列的3D模型。

背景技术

口内成像已经被证明具有作为具有不同应用范围的工具的重要价值，除了其它应用以外，所述不同应用范围包括用作诊断辅助、用于治疗和恢复计划、以及在颜色阴影匹配中的使用。光学口内扫描产生齿列对象的轮廓，并且有利于改善牙齿、牙龈和其它口腔内结构的可视化。表面轮廓信息对于评估牙齿状况可以是尤其有用的，并且对于各种类型的牙科手术（诸如对于恢复牙科）具有公认的价值。

对于正畸和其它恢复手术，患者齿列的模型在最初和在该过程的各个阶段生成。然后可以将多个标准化度量应用于模型以进行比较，并跟踪治疗方案的总体进度。

在常规实践中，所生成的模型由从患者获得的印模形成。这种标准方法是耗时的，并且对于患者可能是不舒服的，但是在多年内已经被完善，使得尽管有一些缺陷，但是所使用的材料和方法提供了用于形成患者齿列的准确模型的非常合适的结果。

由于图像质量和响应时间的持续改善，3D口内扫描仪提供了用于获取数字模型的工具，该数字模型可以在没有印模技术和材料的阻碍的情况下容易地获得。使用3D口内扫描仪，技术人员或医师可以通过仔细地将扫描仪从患者口部内的牙齿移动到牙齿、查看显示器并且观察将口内结构表示为网格或点云的增长的数字数据的进度来获得准确的体积图像信息。

尽管3D扫描仪是方便且易于使用的，然而，存在一些改善的空间。一个特定的缺点涉及局部区域（诸如牙齿边缘）的成像的质量。牙齿边缘的准确表征对于（诸如冠部或植入物的）成功的制备和装配来说是重要的。由于照明约束、成像光学器件的限制以及其它困难，3D口内扫描仪可能无法将牙齿边缘建模达到医师的满意度。龈下组织往往能够使边缘模糊，所述边缘常常被有效地隐藏在软组织下面。

3D扫描仪的另一限制涉及咬合配准。使用口内扫描准确地表征咬合配准的尝试已经证明是令人失望的。

因此，可以看出，在形成患者齿列的3D模型时，更准确地表征牙齿边缘并且允许评估咬合配准的数字成像方法将是有益的。

发明内容

本公开的目的是推进诊断成像领域并且解决对改善的3-D口内成像和扫描的需要，特别是对于与牙齿边缘相关的牙齿的部分，并且此外，提供用于咬合配准的方法。

这些目的仅作为说明性示例给出，并且这样的对象可以是本发明的一个或多个实施例的示例。本领域技术人员可以想到或变得明白由所公开的方法固有地实现的其它期望的目的和优点。本发明由所附权利要求限定。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于对患者齿列的感兴趣区进行成像的方法，该方法至少部分地由计算机系统执行并且包括：

a）获取口内扫描并形成包括感兴趣区的患者齿列的第一表面轮廓的3D数字模型；

b）获取至少包括感兴趣区的物理印模；

c）扫描物理印模并生成所识别的感兴趣区的第二表面轮廓；

d）通过将第二表面轮廓的一部分与感兴趣区上的第一表面轮廓组合来修改数字模型；

以及

e）显示经修改的数字模型。

根据本公开的替代方面，提供了一种用于表征咬合配准的方法，包括：

a）获取上颌弓的口内扫描和下颌弓的扫描；

b）形成上颌弓和下颌弓的3D数字模型；

c）从沿着牙弓的一部分的咬合获得印模；