[发明专利]使用口内扫描仪获取3D数据的混合方法

权利要求书

1.一种用于对患者齿列的感兴趣区进行成像的方法，所述方法至少部分地由计算机系统执行并且包括：

a）获取口内扫描并形成包括所述感兴趣区的患者齿列的第一表面轮廓的3D数字模型；

b）获取至少包括所述感兴趣区的物理印模；

c）扫描所述物理印模并生成所识别的感兴趣区的第二表面轮廓；

d）通过将所述第二表面轮廓的一部分与所述感兴趣区上的所述第一表面轮廓组合来修改所述数字模型；

以及

e）显示经修改的数字模型。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括接受标识所述感兴趣区的一个或多个操作者指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其中在触摸屏上输入所述一个或多个操作者指令。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括自动检测所述感兴趣区。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述感兴趣区根据所述物理印模的一个或多个边界来限定。

6.根据权利要求1所述的方法，其中扫描所述物理印模包括使用口内扫描仪。

7.根据权利要求1所述的方法，其中扫描所述物理印模包括使用台式扫描仪。

8.根据权利要求1所述的方法，其中形成所述3D数字模型包括形成点云。

9.根据权利要求1所述的方法，其中形成所述3D数字模型包括形成网格。

10.根据权利要求1所述的方法，其中组合包括利用所述第二表面轮廓的对应点替代所述3D数字模型的一个或多个点。

11.一种用于对牙弓的感兴趣区进行成像的方法，所述方法至少部分地由计算机系统执行并且包括：

a）获取口内扫描并形成包括所述感兴趣区的所述牙弓的第一表面轮廓的3D数字模型；

b）获取限定所述感兴趣区的所述牙弓的一部分的局部印模；

c）扫描所获取的局部印模，并且从所扫描的印模生成所限定的感兴趣区的第二表面轮廓；

d）通过利用所述所限定的感兴趣区上的所述第二表面轮廓代替所述第一表面轮廓的一部分来修改所述数字模型；

以及

e）显示经修改的数字模型。

12.一种用于对患者的牙弓进行成像的成像装置，包括：

扫描仪，其可通电以获取所述患者牙弓的反射图像的序列以及从所述牙弓的一部分获得的印模的序列；

逻辑处理器，其被编程有指令以执行以下操作：

（i）获取所述患者牙弓的反射图像的所述序列；

（ii）形成包括所述感兴趣区的所述患者牙弓的第一表面轮廓的3D数字模型；

（iii）获取所述印模的图像的所述序列；

（iv）将所述印模的3D数字模型形成为所述感兴趣区的第二表面轮廓；

（v）组合所述第一表面轮廓和所述第二表面轮廓的所述3D数字模型以形成用于显示的混合3D数字模型；

以及

显示器，其在与所述逻辑处理器进行信号通信中，以用于显示所述混合3D模型的渲染。

13.一种用于表征咬合配准的方法，包括：

a）获取上颌弓的口内扫描和下颌弓的扫描；

b）形成所述上颌弓和下颌弓的3D数字模型；

c）从沿着所述牙弓的一部分的咬合获得印模；

d）从所述印模扫描相对咬合表面的印痕以生成针对所述印模的表面图像数据；

e）将所述上颌弓和下颌弓的所述3D数字模型配准到针对所述印模的所述表面图像数据；

f）根据所述3D模型配准对所述牙弓进行定位以示出咬合配准；以及

g）显示所述咬合配准。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述口内扫描和所述咬合的所述扫描由口内相机执行。