[发明专利]电梯的控制装置

说明书

电梯的控制装置构成为具有：第1控制部，其对使轿厢和对重在井道内升降的曳引机进行控制；第2控制部，其取得作为曳引机产生的转矩的产生转矩，以使所取得的产生转矩比异常转矩小的方式限制曳引机产生的产生转矩，所述异常转矩是在轿厢和对重中的一个升降体的移动被限制的状态下，另一个升降体被曳引机曳引时的产生转矩。

技术领域

本发明涉及具有对使轿厢和对重在井道内升降的曳引机进行控制的第1控制部和限制曳引机产生的转矩的第2控制部的电梯的控制装置。

背景技术

在现有的牵引方式的电梯中，已以在设置于轿厢的紧急止动装置正在工作的情况下曳引机的驱动绳轮空转的方式，设计出驱动绳轮与绳索之间的牵引能力(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4079886号公报

发明内容

发明要解决的课题

在此，在伴随电梯的高扬程化而进一步提高上述牵引能力的情况下，在第1升降体的移动被限制的状态下，根据曳引机产生的转矩的大小，第2升降体有可能会被曳引机曳引。另外，第1升降体是悬吊于绳索的轿厢和对重中的一个升降体，第2升降体是另一个升降体。

作为在第1升降体的移动被限制的状态下第2升降体被曳引机曳引的情况的具体例子，可考虑如下的情况。

(A)在作为第1升降体的轿厢的移动被紧急止动装置限制的状态下作为第2升降体的对重被曳引机曳引的情况；

(B)在作为第1升降体的对重向下方的移动由于对重接触到缓冲器上而被限制的状态下作为第2升降体的轿厢被曳引机曳引的情况。

本发明正是为了解决如上所述的课题而完成的，其目的在于，得到一种电梯的控制装置，抑制在悬吊于绳索的第1升降体的移动被限制的状态下第2升降体会被曳引机曳引的情况。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的控制装置具有：第1控制部，其对使轿厢和对重在井道内升降的曳引机进行控制；第2控制部，其取得作为曳引机产生的转矩的产生转矩，以使所取得的产生转矩比异常转矩小的方式限制曳引机产生的产生转矩，异常转矩是在轿厢和对重中的一个升降体的移动被限制的状态下，另一个升降体被曳引机曳引时的产生转矩。

发明效果

根据本发明，能够得到一种电梯的控制装置，抑制在悬吊于绳索的第1升降体的移动被限制的状态下第2升降体会被曳引机曳引的情况。

附图说明

图1是示出包含本发明实施方式1中的电梯的控制装置的电梯的整体结构的示意图。

图2是示出由本发明实施方式1中的第2控制部进行的一系列处理的流程图。

图3是示出本发明实施方式1中的第2控制部的第1动作例的时序图。

图4是示出本发明实施方式1中的第2控制部的第2动作例的时序图。

图5是示出本发明实施方式1中的第2控制部的第3动作例的时序图。

图6是示出本发明实施方式1中的第2控制部的第4动作例的时序图。

图7是示出本发明实施方式1中的第2控制部在使用一个转矩阈值的情况下进行动作时的第1动作例的时序图。

图8是示出本发明实施方式1中的第2控制部在使用一个转矩阈值的情况下进行动作时的第2动作例的时序图。

具体实施方式