[发明专利]电梯的控制装置

权利要求书

1.一种电梯的控制装置，该电梯的控制装置具有：

第1控制部，其对使轿厢和对重在井道内升降的曳引机进行控制；以及

第2控制部，其取得作为所述曳引机产生的转矩的产生转矩，以使所取得的所述产生转矩比异常转矩小的方式限制所述曳引机产生的所述产生转矩，所述异常转矩是在所述轿厢和所述对重中的一个升降体的移动被限制的状态下，另一个升降体被所述曳引机曳引时的所述产生转矩，

所述异常转矩是在所述另一个升降体由于如下状态中的任意一个状态而被所述曳引机曳引时的转矩：作为所述一个升降体的所述轿厢的移动被设置于所述轿厢的紧急止动装置限制的状态、以及作为所述一个升降体的所述对重向下方的移动由于所述对重接触到设置于所述井道内的缓冲器上而被限制的状态。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

第1转矩阈值是所述异常转矩以下的值，

在所取得的所述产生转矩为所述第1转矩阈值以上的情况下，所述第2控制部通过进行使所述曳引机产生的所述产生转矩减小到小于所述第1转矩阈值的第1转矩减小控制，限制所述产生转矩。

3.根据权利要求2所述的电梯的控制装置，其中，

作为所述第1转矩减小控制，所述第2控制部通过切断对所述曳引机的电源供给而使所述曳引机停止。

4.根据权利要求2所述的电梯的控制装置，其中，

作为所述第1转矩减小控制，所述第2控制部使所述第1控制部进行如下的控制：使所述曳引机产生的所述产生转矩减小到小于所述第1转矩阈值的值而继续所述曳引机的驱动。

5.根据权利要求2所述的电梯的控制装置，其中，

所述第2控制部取得所述轿厢的位置即轿厢位置，根据所取得的所述轿厢位置来校正所述第1转矩阈值。

6.根据权利要求3所述的电梯的控制装置，其中，

所述第2控制部取得所述轿厢的位置即轿厢位置，根据所取得的所述轿厢位置来校正所述第1转矩阈值。

7.根据权利要求4所述的电梯的控制装置，其中，

所述第2控制部取得所述轿厢的位置即轿厢位置，根据所取得的所述轿厢位置来校正所述第1转矩阈值。

8.根据权利要求2所述的电梯的控制装置，其中，

第2转矩阈值是比所述第1转矩阈值小的值，

在所取得的所述产生转矩为所述第2转矩阈值以上且小于所述第1转矩阈值的情况下，所述第2控制部通过进行使所述曳引机产生的所述产生转矩减小到小于所述第2转矩阈值的第2转矩减小控制，限制所述产生转矩。

9.根据权利要求3所述的电梯的控制装置，其中，

第2转矩阈值是比所述第1转矩阈值小的值，

在所取得的所述产生转矩为所述第2转矩阈值以上且小于所述第1转矩阈值的情况下，所述第2控制部通过进行使所述曳引机产生的所述产生转矩减小到小于所述第2转矩阈值的第2转矩减小控制，限制所述产生转矩。

10.根据权利要求4所述的电梯的控制装置，其中，

第2转矩阈值是比所述第1转矩阈值小的值，

在所取得的所述产生转矩为所述第2转矩阈值以上且小于所述第1转矩阈值的情况下，所述第2控制部通过进行使所述曳引机产生的所述产生转矩减小到小于所述第2转矩阈值的第2转矩减小控制，限制所述产生转矩。

11.根据权利要求5所述的电梯的控制装置，其中，

第2转矩阈值是比所述第1转矩阈值小的值，

在所取得的所述产生转矩为所述第2转矩阈值以上且小于所述第1转矩阈值的情况下，所述第2控制部通过进行使所述曳引机产生的所述产生转矩减小到小于所述第2转矩阈值的第2转矩减小控制，限制所述产生转矩。