[发明专利]电动车辆的控制方法以及电动车辆的驱动系统

权利要求书

1.一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有：

内燃发动机；

发电电机，其配置为接受所述内燃发动机的动力而能够发电；以及

行驶电机，其配置为能够由所述发电电机产生的电力驱动，

所述电动车辆构成为，经由第1离合器以能够断开或接合的方式将所述内燃发动机和驱动轮连接，另一方面，经由与所述第1离合器不同的第2离合器以能够断开或接合的方式将所述行驶电机和所述驱动轮连接，能够对串联混合动力模式和发动机直接连结模式进行切换，该串联混合动力模式是以所述行驶电机为驱动源将所述行驶电机的动力传递至所述驱动轮而行驶，该发动机直接连结模式是以所述内燃发动机以及所述发电电机中的至少一者为驱动源将该驱动源的动力传递至所述驱动轮而行驶，其中，

在从所述发动机直接连结模式向所述串联混合动力模式的、伴随着减速的模式切换时，在直至减速至规定的车速为止而接合侧的所述第2离合器的旋转同步或接合未完毕时，在所述第2离合器的接合完毕之前，使断开侧的所述第1离合器断开。

2.一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有：

内燃发动机；

发电电机，其配置为接受所述内燃发动机的动力而能够发电；以及

行驶电机，其配置为能够由所述发电电机产生的电力驱动，

所述电动车辆构成为，经由第1离合器以能够断开或接合的方式将所述内燃发动机和驱动轮连接，另一方面，经由与所述第1离合器不同的第2离合器以能够断开或接合的方式将所述行驶电机和所述驱动轮连接，能够对串联混合动力模式和发动机直接连结模式进行切换，该串联混合动力模式是以所述行驶电机为驱动源将所述行驶电机的动力传递至所述驱动轮而行驶，该发动机直接连结模式是以所述内燃发动机以及所述发电电机中的至少一者为驱动源将该驱动源的动力传递至所述驱动轮而行驶，其中，

在从所述发动机直接连结模式向所述串联混合动力模式的、伴随着减速的模式切换时，

使接合侧的所述第2离合器的旋转同步开始，在所述旋转同步完毕之后，在使所述第2离合器接合之后，使断开侧的所述第1离合器断开，

在所述旋转同步开始之后，在直至减速至规定的车速为止而所述第2离合器的旋转同步或接合未完毕时，在所述第2离合器的接合完毕之前，使所述第1离合器断开。

3.根据权利要求1或2所述的电动车辆的控制方法，其中，

判定直至减速至所述规定的车速为止而所述第2离合器的旋转同步或接合是否完毕，在判定为未完毕的情况下，在所述第2离合器的接合完毕之前，使所述第1离合器断开。

4.根据权利要求3所述的电动车辆的控制方法，其中，

基于车辆的减速度，判定直至减速至所述规定的车速为止而所述第2离合器的旋转同步或接合是否完毕。

5.根据权利要求4所述的电动车辆的控制方法，其中，

根据车速的变化率而判断所述车辆的减速度。

6.根据权利要求4所述的电动车辆的控制方法，其中，

根据车辆的前后加速度而判断所述车辆的减速度。

7.根据权利要求4所述的电动车辆的控制方法，其中，

根据施加于制动器踏板的踩踏力而判断所述车辆的减速度。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的电动车辆的控制方法，其中，

基于防抱死制动系统的工作状态，判定直至减速至所述规定的车速为止而所述第2离合器的旋转同步或接合是否完毕。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的电动车辆的控制方法，其中，

基于车速，判定直至减速至所述规定的车速为止而所述第2离合器的旋转同步或接合是否完毕。

10.一种电动车辆的驱动系统，其中，

所述电动车辆的驱动系统具有：

内燃发动机；

发电电机，其配置为接受所述内燃发动机的动力而能够发电；

行驶电机，其配置为能够由所述发电电机产生的电力驱动；

第1离合器，其安装于将所述内燃发动机和驱动轮连接的第1动力传递路径；

第2离合器，其安装于将所述行驶电机和所述驱动轮连接的与所述第1动力传递路径不同的第2动力传递路径；以及

控制器，

关于所述控制器，在所述行驶电机利用通过所述第2动力传递路径传递至所述驱动轮的动力而行驶的串联混合动力模式下，使所述第2离合器接合，另一方面，使所述第1离合器断开，

在以所述内燃发动机以及所述发电电机中的至少一者为驱动源、且该驱动源利用通过所述第1动力传递路径传递至所述驱动轮的动力而行驶的发动机直接连结模式下，使所述第1离合器接合，另一方面，使所述第2离合器断开，

在从所述发动机直接连结模式向所述串联混合动力模式的、伴随着减速的模式切换时，在直至减速至规定的车速为止而接合侧的所述第2离合器的旋转同步或接合未完毕时，在所述第2离合器的接合完毕之前，使断开侧的所述第1离合器断开。