[发明专利]限速器系统的特性控制装置和电梯装置

说明书

限速器系统的特性控制装置具有：生成部，其根据与连接于轿厢的限速器绳索相关的物理量的检测值来生成表示限速器系统的状态的状态信息，该限速器系统具有限速器装置、特性变更装置、根据与限速器绳索相关的物理量来检测轿厢的位置的第1轿厢位置检测部、以及连接于轿厢的限速器绳索；以及控制部，其根据生成部生成的状态信息对变更限速器系统的特性的特性变更装置进行控制，以使第1轿厢位置检测部的检测误差减小的方式变更特性。

技术领域

本发明涉及限速器系统的特性控制装置和具有特性控制装置的电梯装置。

背景技术

在设置于高层建筑物的电梯装置中，存在将安装于限速器装置的编码器用于轿厢的位置检测的电梯装置。在这样的电梯装置中使用的绳索的长度根据建筑物的高度而增长。绳索越长，则刚性越低而越容易变形。因此，建筑物越高，则限速器绳索越容易摆动。

对限速器绳索施加的力由于摆动而变化。限速器绳索由于该力的变化而伸缩，根据状况还进行振动。限速器绳索的伸缩和振动均使基于编码器的轿厢位置检测精度降低，该编码器安装于限速器装置。由此，以往在检测到建筑物摆动的情况下，通过根据需要使限速器绳索的张力变动，抑制限速器绳索的摆动(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-119185号公报

发明内容

发明要解决的课题

对限速器绳索施加由轿厢升降时的加减速引起的力。该力有可能使限速器绳索产生摆动。另外，在轿厢因乘客而摆动的情况下，该轿厢的摆动传播到限速器绳索，有可能使限速器绳索产生摆动。这样，限速器绳索也会由于建筑物摆动以外的原因即伴随电梯装置的动作状态的原因而摆动。

在限速器绳索产生的摆动可能成为使基于编码器的轿厢位置检测精度降低的原因，该编码器安装于限速器装置。因此，在电梯轿厢的停止位置的控制中使用基于限速器系统的检测位置的情况下，为了抑制基于限速器系统的轿厢位置检测精度降低，重要的是，即使在未产生建筑物摆动的状况下，也抑制由于电梯装置的动作状态引起的限速器绳索摆动。

本发明正是为了解决该课题而完成的，其目的在于提供一种特性控制装置和电梯装置，能够抑制由于电梯装置的动作状态引起的限速器系统中的轿厢的位置检测误差。

用于解决课题的手段

本发明的限速器系统的特性控制装置具有：生成部，其根据与限速器绳索相关的物理量的检测值来生成表示限速器系统的状态的状态信息，该限速器系统具有限速器装置、特性变更装置、根据与连接于轿厢的限速器绳索相关的物理量来检测轿厢的位置的第1轿厢位置检测部、以及连接于轿厢的限速器绳索；以及控制部，其根据生成部生成的状态信息对变更限速器系统的特性的特性变更装置进行控制，以使第1轿厢位置检测部的检测误差减小的方式变更特性。

发明效果

根据本发明，能够抑制由于电梯装置的动作状态引起的限速器系统中的轿厢的位置检测误差。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构例的图。

图2是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构的变形例1的图。

图3是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构的变形例2的图。

图4是示出在本发明的实施方式1的电梯装置中使用的特性控制装置的功能结构例的图。

图5是示出本发明的实施方式2的电梯装置的结构例的图。

图6是示出本发明的实施方式2的电梯装置的结构的变形例1的图。

图7是示出本发明的实施方式2的电梯装置的结构的变形例2的图。