[发明专利]限速器系统的特性控制装置和电梯装置

权利要求书

1.一种限速器系统的特性控制装置，该限速器系统的特性控制装置具有：

生成部，其根据与连接于轿厢的限速器绳索相关的物理量的检测值来生成表示限速器系统的状态的状态信息，该限速器系统具有限速器装置、特性变更装置、根据与所述限速器绳索相关的物理量来检测轿厢的位置的第1轿厢位置检测部、以及连接于轿厢的限速器绳索；以及

控制部，其根据所述生成部生成的所述状态信息对变更所述限速器系统的特性的所述特性变更装置进行控制，以使所述第1轿厢位置检测部的检测误差减小的方式变更所述特性。

2.根据权利要求1所述的限速器系统的特性控制装置，其中，

所述控制部通过对所述限速器系统施加转矩或变更构成所述限速器系统的一个以上的转动体的转动惯量系数、阻尼系数和刚性系数中的至少一个，对所述特性变更装置进行控制以变更所述特性。

3.根据权利要求2所述的限速器系统的特性控制装置，其中，

所述控制部通过变更所述限速器系统的所述转动惯量系数、所述阻尼系数和所述刚性系数中的至少一个，以使所述生成部生成的所述状态信息减小的方式对所述特性变更装置进行控制。

4.根据权利要求2所述的限速器系统的特性控制装置，其中，

在将所述限速器系统的转动系统的运动方程式定义成下式时，

τ＝J·a+D·v+K·p

其中，τ：因外部因素对限速器系统施加的转矩，

p：轿厢的位置，

v：轿厢的速度，

a：轿厢的加速度，

J：限速器系统的转动惯量系数，

D：限速器系统的阻尼系数，

K：限速器系统的刚性系数，

所述控制部通过变更所述转动惯量系数J、所述阻尼系数D和所述刚性系数K中的至少一个，对所述特性变更装置进行控制，以使所述生成部生成的所述状态信息减小的方式对所述特性变更装置进行控制。

5.根据权利要求3所述的限速器系统的特性控制装置，其中，

在将所述限速器系统的转动系统的运动方程式定义成下式时，

τ＝J·a+D·v+K·p

其中，τ：因外部因素对限速器系统施加的转矩，

p：轿厢的位置，

v：轿厢的速度，

a：轿厢的加速度，

J：限速器系统的转动惯量系数，

D：限速器系统的阻尼系数，

K：限速器系统的刚性系数，

所述控制部通过变更所述转动惯量系数J、所述阻尼系数D和所述刚性系数K中的至少一个，对所述特性变更装置进行控制，以使所述生成部生成的所述状态信息减小的方式对所述特性变更装置进行控制。

6.根据权利要求2所述的限速器系统的特性控制装置，其中，

所述控制部通过对所述限速器系统施加转矩，以使所述生成部生成的所述状态信息减小的方式使所述特性变更装置控制所述特性。

7.根据权利要求2所述的限速器系统的特性控制装置，其中，

在将所述限速器系统的转动系统的运动方程式定义成下式时，

τ+τc＝J·a+D·v+K·p

其中，τ：因外部因素对限速器系统施加的转矩，

τc：由特性变更装置施加的转矩，

p：轿厢的位置，

v：轿厢的速度，

a：轿厢的加速度，

J：限速器系统的转动惯量系数，

D：限速器系统的阻尼系数，

K：限速器系统的刚性系数，

所述控制部通过对所述限速器系统施加转矩，等效地变更所述转动惯量系数J、所述阻尼系数D和所述刚性系数K中的至少一个，由此，以使所述生成部生成的所述状态信息减小的方式使所述特性变更装置控制所述特性。