[发明专利]通信装置、通信系统、通信方法及通信程序在审
申请号: | 201880097673.X | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN112703705A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 坂上太一 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | H04L12/28 | 分类号: | H04L12/28;H04L7/00;H04L29/08 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通信 装置 系统 方法 程序 | ||
通信系统(500)具有多个通信装置(100),从多个通信装置(100)选出成为时刻基准的最高级主站。差值计算部(110)如果从最高级主站接收到包含最高级主站的时刻在内的同步消息,则计算最高级主站的时刻与通信装置(100)的时刻之间的时刻差。校正部(120)基于时刻差,变更对通信装置(100)的时刻进行计数的时刻计数器的计数速度,以使得在经过预先确定的时刻校正期间时通信装置(100)的时刻与最高级主站的时刻同步。
技术领域
本发明涉及一种通信装置、通信系统、通信方法及通信程序。特别涉及在主从系统中进行时刻同步的通信装置、通信系统、通信方法以及通信程序。
背景技术
如IEEE1588或者IEEE802.1AS那样,存在在由多个节点构成的主从系统中使网络上的分布时钟同步的时刻同步技术的标准。在这些标准中,通过使用最佳主时钟算法(BMCA)而选出成为时刻基准的最高级主站(grandmaster),从站与从最高级主站传送的时刻同步。在优先级高于最高级主站的节点新加入至运行中的系统的情况下,各节点进行选出最高级主站的仲裁,将新加入的高优先级的节点识别为最高级主站。然后,各节点与新加入的高优先级的节点同步。此时,有时发生意外的最高级主站的切换。此外,将由仲裁进行的最高级主站的选出处理称为“最高级主站仲裁”。
在专利文献1的技术中,公开了通过以与时间主站的时钟周期对准的方式使时间从站的时钟频率增减,从而实施时刻同步。
专利文献1:日本特开2006-310964号公报
发明内容
在专利文献1中,必须使时钟频率物理地增减,在时刻对准时,时分通信的通信定时(timing)有可能错乱。
本发明的目的在于提供一种通信装置,即使在与新加入的通信装置同步的情况下,也无需使时钟频率物理地增减,能够防止时刻跳跃的发生。
本发明所涉及的通信装置包含于具有多个通信装置的通信系统,且在该通信系统中从所述多个通信装置选出成为所述多个通信装置的时刻基准的最高级主站,该通信装置具有:差值计算部,其如果从所述最高级主站接收到包含所述最高级主站的时刻在内的同步消息,则计算所述最高级主站的时刻与所述通信装置的时刻之间的时刻差;以及校正部,其基于所述时刻差,变更对所述通信装置的时刻进行计数的时刻计数器的计数速度,以使得在经过预先确定的时刻校正期间时所述通信装置的时刻与所述最高级主站的时刻同步。
发明的效果
根据本发明所涉及的通信装置,取得无需使时钟频率物理地增减,能够防止时刻跳跃的发生的效果。
附图说明
图1是表示用于与实施方式1所涉及的通信系统进行比较的通信系统的动作序列的图。
图2是实施方式1所涉及的通信装置的结构图。
图3是实施方式1所涉及的通信装置的硬件的详细结构图。
图4是表示实施方式1所涉及的同步控制部的硬件的详细结构的图。
图5是表示实施方式1所涉及的通信装置的动作流程的图。
图6是表示实施方式1所涉及的通信系统的动作序列的图。
图7是表示实施方式1所涉及的校正处理中的时隙的倍乘设定的时序图。
图8是实施方式2所涉及的通信装置的同步控制部的硬件的详细结构图。
图9是表示实施方式2所涉及的通信装置的动作流程的图。
图10是表示实施方式2所涉及的通信系统的动作序列的图。
具体实施方式
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