[发明专利]通信装置、通信系统、通信方法及通信程序

权利要求书

1.一种通信装置，其包含于具有多个通信装置的通信系统，且在该通信系统中从所述多个通信装置选出成为所述多个通信装置的时刻基准的最高级主站，

该通信装置具有：

差值计算部，其如果从所述最高级主站接收到包含所述最高级主站的时刻在内的同步消息，则计算所述最高级主站的时刻与所述通信装置的时刻之间的时刻差；以及

校正部，其基于所述时刻差，变更对所述通信装置的时刻进行计数的时刻计数器的计数速度，以使得在经过预先确定的时刻校正期间时所述通信装置的时刻与所述最高级主站的时刻同步。

2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

所述差值计算部判定所述时刻差的绝对值是否大于或等于阈值，

所述校正部在所述时刻差大于或等于所述阈值的情况下，变更所述时刻计数器的计数速度。

3.根据权利要求1或2所述的通信装置，其中，

所述校正部计算所述时刻校正期间的所述时刻计数器的计数值与所述时刻校正期间的所述最高级主站的时刻计数器的计数值之比而作为计数校正速度比，基于所述计数校正速度比而变更所述计数速度，所述时刻校正期间的所述时刻计数器的计数值是用于使所述通信装置的时刻与所述最高级主站的时刻同步的所述时刻计数器的计数值。

4.根据权利要求3所述的通信装置，其中，

所述校正部使用从接收到所述同步消息的时间点至开始所述时刻计数器的计数速度的变更为止的等待时间、由所述通信装置接收到所述同步消息的时刻、所述时刻校正期间以及由所述最高级主站发送出所述同步消息的时刻，计算所述计数校正速度比。

5.根据权利要求4所述的通信装置，其中，

所述校正部使用从接收到所述同步消息的时间点至开始所述时刻计数器的计数速度的变更为止的等待时间T_FW、由所述通信装置接收到所述同步消息的时刻t2、所述时刻校正期间Δt、由所述最高级主站发送出所述同步消息的时刻t3、以及所述同步消息从所述最高级主站传输至所述通信装置为止的传输延迟时间D，对t2+T_FW+Δt×a＝t3+T_FW+Δt+D进行计算，由此，计算所述计数校正速度比a。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的通信装置，其中，

所述通信装置具有以一定间隔进行计数的自由运行计数器，

所述时刻校正期间是通过所述自由运行计数器进行计时的期间。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的通信装置，其中，

所述校正部将使所述通信装置的通信周期乘以所述计数校正速度比而得到的值设定为所述时刻校正期间中的通信周期。

8.根据权利要求7所述的通信装置，其中，

所述通信周期具有多个时隙，

所述校正部将使所述多个时隙分别乘以所述计数校正速度比而得到的值设定为所述时刻校正期间中的多个时隙的每一者。

9.一种通信系统，其具有多个通信装置，并且从所述多个通信装置选出成为所述多个通信装置的时刻基准的最高级主站，

在该通信系统中，

所述通信装置具有：

差值计算部，其如果从所述最高级主站接收到包含所述最高级主站的时刻在内的同步消息，则计算所述最高级主站的时刻与所述通信装置的时刻之间的时刻差；以及

校正部，其基于所述时刻差，变更对所述通信装置的时刻进行计数的时刻计数器的计数速度，以使得在经过预先确定的时刻校正期间时所述通信装置的时刻与所述最高级主站的时刻同步。