[发明专利]摄像机设置辅助装置和方法、设置角度计算方法和记录介质

说明书

确定投射器(40)相对于摄像机的相对角度(α)，使得在摄像机(50)的光轴(55)与平面(70)垂直的状态下，在摄像机的光轴与平面的交点处形成标记(47)，在不改变相对角度而改变了摄像机的设置角度(θ)的状态下，利用摄像机拍摄形成在平面的标记，根据通过拍摄而得到的图像内的标记与图像内的交点之间的距离，计算摄像机的设置角度。进而，计算并显示被计算出的设置角度相对于目标值的误差。即使形成标记的平面比较窄，也能够进行设置角度的计算或调整。

技术领域

本发明涉及摄像机设置辅助装置和方法、设置角度计算方法。本发明还涉及记录介质。

背景技术

在设置监视摄像机时，需要使摄像机的设置角度与期望值(目标值)一致。目标值被设定为尽可能高效地覆盖监视对象区域，在设置时，进行调整以使设置角度与目标值一致。

在专利文献1中公开有用于使用于监视车辆周围的车载摄像机的安装角度(设置角度)成为期望值的校准方法。在该方法中，利用摄像机拍摄通过从发光装置进行照射而在地面形成的多个标记，识别拍摄图像内的标记，根据识别出的标记的形状、相互间距离等计算安装角度，根据计算结果进行安装角度的校正。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-274564号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1记载的方法存在需要用于形成多个标记的发光装置这样的问题。此外，需要在同一平面上形成多个标记，例如，在如建筑物的内部那样家具等障碍物较多而无法利用宽阔平面的情况下很难应用。

本发明鉴于上述课题，其目的在于，即使形成标记的平面比较窄，也能够进行设置角度的计算或调整。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的设置辅助装置的特征在于，所述设置辅助装置具有：投射器，其能够安装于摄像机，朝向平面照射光，在所述平面形成标记；相对角度调整部，其对所述投射器相对于所述摄像机的相对角度进行调整，使得在所述摄像机的光轴与所述平面垂直时，在所述光轴与所述平面的交点处形成所述标记；识别部，其从通过所述摄像机拍摄所述标记而得到的图像中识别所述图像内的标记；设置角度计算部，其根据所述图像内的所述标记与所述摄像机的光轴和所述平面的交点之间的距离，计算所述摄像机的设置角度；存储部，其存储所述摄像机的设置角度的目标值；以及误差计算部，其对由所述设置角度计算部计算出的设置角度和所述存储部中存储的设置角度的目标值进行比较，计算误差。

本发明的另一个方式的设置角度计算方法的特征在于，从投射器朝向平面照射光，在所述平面形成标记，利用摄像机拍摄在所述平面形成的标记，对所述投射器相对于所述摄像机的相对角度进行调整，使得在所述摄像机的光轴与所述平面垂直时，在所述光轴与所述平面的交点处形成所述标记，根据如下的距离计算所述摄像机的设置角度，所述距离是在所述相对角度是调整后的值，且所述光轴位于与所述平面垂直的方向以外的方向时，通过拍摄所述标记而得到的图像内的所述标记与所述光轴和所述平面的交点之间的距离。

发明效果

根据本发明，即使形成标记的平面比较窄，也能够进行设置角度的计算或调整。

附图说明

图1的(a)和(b)是与摄像机一起示出本发明的实施方式1的设置辅助装置的立体图。

图2的(a)和(b)是示出利用图1所示的设置辅助装置的投射器形成标记和利用摄像机拍摄标记的概略立面图。

图3的(a)和(b)是示出拍摄图像内的标记的位置的图。

图4是示出图1所示的设置辅助装置的主体部的结构的功能框图。