[发明专利]摄像机设置辅助装置和方法、设置角度计算方法和记录介质

权利要求书

1.一种摄像机设置辅助装置，其特征在于，所述摄像机设置辅助装置具有：

投射器，其能够安装于摄像机，朝向平面照射光，在所述平面形成标记；

相对角度调整部，其对所述投射器相对于所述摄像机的相对角度进行调整，使得在所述摄像机的光轴与所述平面垂直时，在所述光轴与所述平面的交点处形成所述标记；

识别部，其从通过所述摄像机拍摄所述标记而得到的图像中识别所述图像内的标记；

设置角度计算部，其根据所述图像内的所述标记与所述摄像机的光轴和所述平面的交点之间的距离，计算所述摄像机的设置角度；

存储部，其存储所述摄像机的设置角度的目标值；以及

误差计算部，其对由所述设置角度计算部计算出的设置角度和所述存储部中存储的设置角度的目标值进行比较，计算误差。

2.根据权利要求1所述的摄像机设置辅助装置，其特征在于，

所述摄像机设置辅助装置还具有显示部，该显示部显示由所述误差计算部计算出的所述误差。

3.根据权利要求2所述的摄像机设置辅助装置，其特征在于，

所述相对角度调整部对所述相对角度进行调整，使得在所述摄像机的光轴与所述平面垂直时进行拍摄而得到的图像内，标记的位置与所述光轴和所述平面的交点的位置一致。

4.根据权利要求3所述的摄像机设置辅助装置，其特征在于，

所述摄像机设置辅助装置还具有驱动部，该驱动部使所述投射器转动，改变所述相对角度，

所述相对角度调整部根据由于所述驱动部的驱动而使所述投射器转动的角度，计算所述相对角度的调整后的值，

所述设置角度计算部在所述摄像机的设置角度的计算中还使用由所述相对角度调整部计算出的所述相对角度的调整后的值。

5.根据权利要求4所述的摄像机设置辅助装置，其特征在于，

所述设置角度计算部根据如下的距离计算所述摄像机的设置角度，所述距离是在所述相对角度是所述调整后的值，且所述摄像机的光轴位于与所述平面垂直的方向以外的方向时，拍摄所述标记而得到的图像内的所述标记与所述光轴和所述平面的交点之间的距离。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的摄像机设置辅助装置，其特征在于，

所述平面是地面，所述设置角度是俯仰角。

7.根据权利要求1～5中的任意一项所述的摄像机设置辅助装置，其特征在于，

所述平面是壁面，所述设置角度是摇摄角。

8.一种设置角度计算方法，其特征在于，

从投射器朝向平面照射光，在所述平面形成标记，

利用摄像机拍摄形成在所述平面的标记，

对所述投射器相对于所述摄像机的相对角度进行调整，使得在所述摄像机的光轴与所述平面垂直时，在所述光轴与所述平面的交点处形成所述标记，

根据如下的距离计算所述摄像机的设置角度，所述距离是在所述相对角度是调整后的值，且所述光轴位于与所述平面垂直的方向以外的方向时，通过拍摄所述标记而得到的图像内的所述标记与所述光轴和所述平面的交点之间的距离。

9.一种摄像机设置辅助方法，在该摄像机设置辅助方法中，计算并显示通过权利要求8所述的设置角度计算方法计算出的设置角度相对于该设置角度的目标值的误差。

10.一种存储有程序的计算机能读取的记录介质，该程序用于使计算机执行权利要求8所述的设置角度计算方法中的处理。

11.一种存储有程序的计算机能读取的记录介质，该程序用于使计算机执行权利要求9所述的摄像机设置辅助方法中的处理。