[发明专利]元件装配机及元件拾取方法

说明书

元件装配机具备元件供给装置、第一判断部、第二判断部及时机设定部。第一判断部对比从元件供给装置向基板供给的元件的数量少的预定数量的元件即第一元件进行如下的供给状态判断：在拾取位置处拾取元件之前对元件进行拍摄并判断元件供给装置中的元件的供给状态是否适当。第二判断部基于第一判断部的判断结果，判断是否需要对在供给第一元件之后从元件供给装置供给的元件即第二元件进行供给状态判断。时机设定部针对第一元件及第二元件双方，设定拾取并保持元件而向基板装配的保持部件为了拾取元件而开始下降动作的动作开始时机。

技术领域

本说明书公开了涉及元件装配机及元件拾取方法的技术。

背景技术

专利文献1所记载的表面安装机具备元件供给装置、监视单元及头控制单元。元件供给装置根据与安装头到达进行拾取动作的位置的时间相匹配地将电子元件向元件供给位置供给的供给动作程序，进行电子元件的供给动作。监视单元察觉针对供给动作程序的供给动作的延迟而产生信号。头控制单元在接收到该信号时，控制安装头的移动。

专利文献2所记载的安装装置具备拍摄单元、发光体坐标检测单元及控制单元。拍摄单元对发光元件中的至少包含发光体的一部分的区域进行拍摄而取得发光元件图像。发光体坐标检测单元基于发光元件图像来检测发光体的特定部位的坐标。控制单元基于检测到的特定部位的坐标，对发光元件进行保持，使发光元件向基板上移动，以使发光体的特定部位位于基板上的预定坐标的方式进行发光元件的安装。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-231366号公报

专利文献2：国际公开第2016/020975号

发明内容

发明所要解决的课题

对于从元件供给装置向基板供给的所有元件，若进行在拾取元件之前对元件进行拍摄并判断元件的供给状态是否适当的供给状态判断，则元件装配机的周期时间有可能增加。另外，在进行元件的供给状态判断的元件装配机中，由于需要上述拍摄，因此在元件被定位在拾取位置后，开始对元件进行拾取的保持部件的下降动作。

鉴于这样的情况，本说明书公开了如下的元件装配机及元件拾取方法：对于在从元件供给装置供给了预定数量的元件之后供给的元件，判断是否需要进行供给状态判断，并且能够设定保持部件为了拾取元件而开始下降动作的动作开始时机。

用于解决课题的手段

本说明书公开了一种元件装配机，具备元件供给装置、第一判断部、第二判断部及时机设定部。所述元件供给装置依次供给向基板装配的元件。所述第一判断部对比从所述元件供给装置向所述基板供给的所述元件的数量少的预定数量的所述元件即第一元件进行如下的供给状态判断：在拾取位置处拾取所述元件之前对所述元件进行拍摄并判断所述元件供给装置中的所述元件的供给状态是否适当。所述第二判断部基于所述第一判断部的判断结果，判断是否需要对在供给所述第一元件之后从所述元件供给装置供给的所述元件即第二元件进行所述供给状态判断。所述时机设定部针对所述第一元件及所述第二元件双方设定拾取并保持所述元件而向所述基板装配的保持部件为了拾取所述元件而开始下降动作的动作开始时机。