[发明专利]元件装配机及元件拾取方法

权利要求书

1.一种元件装配机，具备：

元件供给装置，依次供给向基板装配的元件；

第一判断部，对比从所述元件供给装置向所述基板供给的所述元件的数量少的预定数量的所述元件即第一元件进行如下的供给状态判断：在拾取位置处拾取所述元件之前拍摄所述元件并判断所述元件供给装置中的所述元件的供给状态是否适当；

第二判断部，基于所述第一判断部的判断结果，判断是否需要对在供给所述第一元件之后从所述元件供给装置供给的所述元件即第二元件进行所述供给状态判断；及

时机设定部，针对所述第一元件及所述第二元件双方，设定拾取并保持所述元件而向所述基板装配的保持部件为了拾取所述元件而开始下降动作的动作开始时机，

在所述第一元件被定位于拍摄位置时的所述第一元件的位置及角度双方处于预定范围时，所述第一判断部判断为所述第一元件的供给状态适当，在所述第一元件被定位于拍摄位置时的所述第一元件的位置及角度中的至少一方不处于所述预定范围时，所述第一判断部判断为所述第一元件的供给状态不适当，

拍摄所述元件时的所述元件的拍摄位置与拾取所述元件时的所述元件的所述拾取位置一致，

将所述元件被定位于所述拾取位置后开始所述保持部件的所述下降动作的所述动作开始时机设为第一时机，将至少比所述第一时机提前所述保持部件从开始所述下降动作起至到达所述元件为止的所需时间量而设定的所述动作开始时机设为第二时机，

在由所述第一判断部判断为所述第一元件的供给状态适当时，所述第二判断部判断为不需要对所述第二元件进行所述供给状态判断，

所述时机设定部针对所述第一元件设定所述第一时机，针对所述第二元件设定所述第二时机。

2.一种元件装配机，具备：

元件供给装置，依次供给向基板装配的元件；

第一判断部，对比从所述元件供给装置向所述基板供给的所述元件的数量少的预定数量的所述元件即第一元件进行如下的供给状态判断：在拾取位置处拾取所述元件之前拍摄所述元件并判断所述元件供给装置中的所述元件的供给状态是否适当；

第二判断部，基于所述第一判断部的判断结果，判断是否需要对在供给所述第一元件之后从所述元件供给装置供给的所述元件即第二元件进行所述供给状态判断；及

时机设定部，针对所述第一元件及所述第二元件双方，设定拾取并保持所述元件而向所述基板装配的保持部件为了拾取所述元件而开始下降动作的动作开始时机，

在所述第一元件被定位于拍摄位置时的所述第一元件的位置及角度双方处于预定范围时，所述第一判断部判断为所述第一元件的供给状态适当，在所述第一元件被定位于拍摄位置时的所述第一元件的位置及角度中的至少一方不处于所述预定范围时，所述第一判断部判断为所述第一元件的供给状态不适当，

拍摄所述元件时的所述元件的拍摄位置与拾取所述元件时的所述元件的所述拾取位置一致，

将所述元件被定位于所述拾取位置后开始所述保持部件的所述下降动作的所述动作开始时机设为第一时机，

在由所述第一判断部判断为所述第一元件的供给状态不适当时，所述第二判断部判断为需要对所述第二元件进行所述供给状态判断，

所述时机设定部针对所述第一元件及所述第二元件双方设定所述第一时机。