[发明专利]信息处理装置、作业系统及决定方法

说明书

信息处理装置将带式供料器的安装位置决定为在作业机上形成的多个供料器安装部中的任一个供料器安装部，其中，基于表示两个以上的带式供料器的供给位置的位置信息，将供给作为由配置于作业机的作业头所具有的两个以上的保持件保持的保持对象的元件的两个以上的带式供料器的安装位置决定为多个供料器安装部中的任一个供料器安装部，使得该两个以上的带式供料器的供给位置的偏差量之差处于预定范围内。

技术领域

本发明涉及将带式供料器的安装位置决定为形成于作业机的多个供料器安装部中的任一个供料器安装部的信息处理装置等。

背景技术

在下述专利文献1中记载了在形成于作业机的供料器安装部以能够拆装的方式安装的带式供料器。另外，在下述专利文献2中记载了配置于作业机的作业头保持有多个保持件且利用这多个保持件来保持多个元件。

专利文献1：日本特开2017-188608号公报

专利文献2：国际公开第2014/010084号

发明内容

发明所要解决的课题

课题在于利用两个以上的保持件从两个以上的带式供料器适当地保持元件。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本说明书公开一种信息处理装置，将带式供料器的安装位置决定为在作业机上形成的多个供料器安装部中的任一个供料器安装部，基于表示两个以上带式供料器的供给位置的位置信息，将供给作为由配置于上述作业机的作业头所具有的两个以上保持件保持的保持对象的元件的上述两个以上带式供料器的安装位置决定为上述多个供料器安装部中的任一个供料器安装部，使得上述两个以上带式供料器的供给位置的偏差量之差处于预定范围内。

另外，本说明书公开一种作业系统，具备：多个供料器安装部，能够安装带式供料器；作业头，保持两个以上保持件；及控制装置，上述控制装置基于表示两个以上带式供料器的供给位置的位置信息，将供给作为由上述两个以上保持件保持的保持对象的元件的上述两个以上带式供料器的安装位置决定为上述多个供料器安装部中的任一个供料器安装部，使得上述两个以上带式供料器的供给位置的偏差量之差处于预定范围内。

另外，本说明书公开一种决定方法，将带式供料器的安装位置决定为在作业机上形成的多个供料器安装部中的任一个供料器安装部，其包括如下的步骤：基于表示两个以上带式供料器的供给位置的位置信息，将供给作为由配置于上述作业机的作业头所具有的两个以上保持件保持的保持对象的元件的上述两个以上带式供料器的安装位置决定为上述多个供料器安装部中的任一个供料器安装部，使得上述两个以上带式供料器的供给位置的偏差量之差处于预定范围内。

发明效果

根据本公开，决定这两个以上的带式供料器的安装位置，使得两个以上的带式供料器的供给位置的偏差量之差处于预定的范围内。由此，能够利用两个以上的保持件从两个以上的带式供料器适当地保持元件。

附图说明

图1是示出电子元件安装系统的立体图。

图2是示出安装头的立体图。

图3是将安装头以来自下方的视角示出的图。

图4是示出带式供料器保持台的立体图。

图5是示出控制装置的框图。

图6是示出由两个吸嘴同时保持元件的两台带式供料器的概略图。

图7是示出由两个吸嘴同时保持元件的两台带式供料器的概略图。

图8是示出由两个吸嘴同时保持元件的两台带式供料器的概略图。

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的方式，参照附图来详细地说明本发明的实施例。