[发明专利]信息处理装置、作业系统及决定方法

权利要求书

1.一种信息处理装置，该信息处理装置将带式供料器的安装位置决定为在作业机上形成的多个供料器安装部中的任一个供料器安装部，

基于表示两个以上带式供料器的供给位置的位置信息，将所述两个以上带式供料器的安装位置决定为所述多个供料器安装部中的任一个供料器安装部，使得所述两个以上带式供料器的供给位置的偏差量之差处于预定范围内，所述两个以上带式供料器供给作为由配置于所述作业机的作业头所具有的两个以上保持件保持的保持对象的元件。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

基于所述位置信息，将两个以上带式供料器的安装位置决定为所述多个供料器安装部中的任一个供料器安装部，使得所述两个以上带式供料器的供给位置的偏差量之差处于预定范围内，所述两个以上带式供料器供给作为由所述两个以上保持件同时保持的保持对象的元件。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

将由所述信息处理装置决定出的所述两个以上带式供料器的安装位置向报告装置输出。

4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

将由所述信息处理装置决定出的所述两个以上带式供料器的安装位置向报告装置输出。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，其中，

基于由所述信息处理装置决定出的所述两个以上带式供料器的安装位置来控制供料器安装装置的工作，所述供料器安装装置进行带式供料器向所述多个供料器安装部中的任意供料器安装部的安装。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述带式供料器具有存储所述位置信息的存储部。

7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，

所述位置信息是表示预先测定出的带式供料器的供给位置的信息。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述位置信息是基于由配置于所述作业机的拍摄装置拍摄到的拍摄数据而运算出的信息。

9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，

通过所述拍摄装置来拍摄由所述保持件保持的元件，基于通过拍摄而得到的拍摄数据来运算所述保持件的元件保持位置的偏差量，然后基于该元件保持位置的偏差量来运算所述位置信息。

10.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，其中，

将所述位置信息和元件编带的种类建立关联地进行存储，所述元件编带是对在与所述位置信息对应的供给位置处供给的元件进行编带所形成的。

11.一种作业系统，具备：

多个供料器安装部，能够安装带式供料器；

作业头，保持两个以上保持件；及

控制装置，

所述控制装置基于表示两个以上带式供料器的供给位置的位置信息，将所述两个以上带式供料器的安装位置决定为所述多个供料器安装部中的任一个供料器安装部，使得所述两个以上带式供料器的供给位置的偏差量之差处于预定范围内，所述两个以上带式供料器供给作为由所述两个以上保持件保持的保持对象的元件。

12.一种带式供料器的安装位置的决定方法，是将带式供料器的安装位置决定为在作业机上形成的多个供料器安装部中的任一个供料器安装部的方法，其包括如下的步骤：

基于表示两个以上带式供料器的供给位置的位置信息，将所述两个以上带式供料器的安装位置决定为所述多个供料器安装部中的任一个供料器安装部，使得所述两个以上带式供料器的供给位置的偏差量之差处于预定范围内，所述两个以上带式供料器供给作为由配置于所述作业机的作业头所具有的两个以上保持件保持的保持对象的元件。