[发明专利]元件安装机

说明书

一种元件安装机(11)，具备对附设于元件供给装置(13)要供给的元件(19)的上表面的文字、符号、标记(以下称为“识别对象”)进行识别的功能，所述元件安装机(11)具备：照明装置(38)，从斜上方对所述元件的上表面的识别对象进行照明；相机(34)，从由所述照明装置从斜上方照明的所述元件的上表面的识别对象的上方对该识别对象进行拍摄；以及图像处理装置(41)，对由所述相机拍摄到的图像进行处理而识别所述识别对象。所述照明装置安装于对元件安装机的前表面开口部(23)进行开闭的前表面门(24)。

技术领域

本说明书公开了与具备对附设于带式供料器等元件供给装置所供给的元件的上表面的文字、记号、标记(以下称为“识别对象”)进行识别的功能的元件安装机相关的技术。

背景技术

作为这种元件安装机，如专利文献1(日本特开2004-356604号公报)所记载的那样，使用对安装元件的电路基板的基板标记进行拍摄的标记拍摄用的相机，从带式供料器等元件供给装置所供给的元件的上表面的文字、标记等识别对象的上方对识别对象进行拍摄，并对该图像进行处理，从而识别元件上表面的识别对象。在该情况下，对元件上表面的识别对象进行拍摄时的照明光源使用设于标记拍摄用的相机的环状的照明光源。

然而，在该结构中，由于相对于元件上表面的文字等识别对象的照明角度(照明光的光轴角度)为60°左右，比适于元件上表面的文字等识别对象的识别的照明角度10°～45°大，因此有时难以识别元件上表面的文字等识别对象。特别是，在通过激光等刻印元件上表面的文字等识别对象的情况下，若照明角度较大，则识别对象与其周围的元件上表面几乎不存在亮度差，完全无法识别文字等识别对象。

为此，如专利文献2(日本特开2017-162845号公报)所记载的那样，将标记拍摄用的相机的照明单元向X方向两侧扩大，在基板标记的照明所使用的通常的照明光源的两外侧配置文字识别用的照明光源，从而识别元件上表面的文字，在这样的情况下，利用位于通常的照明光源的两外侧的文字识别用的照明光源对元件上表面的文字进行照明，从而减小相对于元件上表面的文字的照明角度，拍摄并识别元件上表面的文字。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-356604号公报

专利文献2：日本特开2017-162845号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在上述专利文献2的结构中，由于在基板标记的照明所使用的通常的照明光源的两外侧配置有文字识别用的照明光源，因此形成为安装于标记拍摄用的相机的下侧的照明单元向相机的两外侧大幅地突出的结构。在该情况下，由于标记拍摄用的相机安装于安装头，两者在元件吸附、安装动作时一体地移动，因此存在有如下隐患：在元件吸附、安装动作时与安装头一体地移动的标记拍摄用的相机的照明单元与存在于其周围的物体、电路基板上的安装元件发生干扰而对它们造成损伤。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，在具备对附设于元件供给装置要供给的元件的上表面的文字、记号、标记(以下称为“识别对象”)进行识别的功能的元件安装机中，所述元件安装机具备：照明装置，从斜上方对所述元件的上表面的识别对象进行照明；相机，从由所述照明装置从斜上方照明的所述元件的上表面的识别对象的上方对所述识别对象进行拍摄；以及图像处理装置，对由所述相机拍摄到的图像进行处理而识别所述识别对象，所述照明装置安装于对元件安装机的前表面开口部进行开闭的前表面门。