[发明专利]元件安装机

权利要求书

1.一种元件安装机，具备对附设于元件供给装置要供给的元件的上表面的文字、记号、标记进行识别的功能，以下将文字、记号、标记称为识别对象，所述元件供给装置设于所述元件安装机的前表面侧，

所述元件安装机具备：

安装头，设于所述元件安装机的内部，将元件供给装置要供给的元件安装于电路基板；

前表面门，对所述元件安装机的前表面侧中的所述元件供给装置的上方侧的部分形成的前表面开口部进行开闭；

照明装置，设于所述前表面门而从斜上方对所述元件的上表面的识别对象进行照明；

相机，设于所述安装头并从由所述照明装置从斜上方照明的所述元件的上表面的识别对象的上方对所述识别对象进行拍摄；以及

图像处理装置，对由所述相机拍摄到的图像进行处理而识别所述识别对象。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述相机是对安装元件的电路基板的基板标记进行拍摄的标记拍摄用的相机。

3.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，

所述元件供给装置是安设于供料器安设部的带式供料器，所述供料器安设部设于元件安装机，

所述前表面门位于安设于所述供料器安设部的所述带式供料器的上方，

将从剥离在安设于所述供料器安设部的所述带式供料器中装填的元件供给带的顶带的位置起沿带输送方向离开预定距离的位置作为拍摄位置，所述照明装置对该拍摄位置的元件上表面的识别对象进行照明，

所述相机拍摄所述拍摄位置的元件上表面的识别对象。

4.根据权利要求3所述的元件安装机，其中，

所述拍摄位置位于比由吸嘴吸附所述元件供给带内的元件的元件吸附位置靠带输送方向侧的位置。

5.根据权利要求4所述的元件安装机，其中，

对应所述元件供给带内的元件的每个种类而将所述拍摄位置设定于生产作业或者图像处理用的元件数据中。

6.根据权利要求4或5所述的元件安装机，其中，

对所述带式供料器的所述元件供给带的带输送动作进行控制的控制装置如下地进行控制：在对所述元件供给带内的元件上表面的识别对象进行识别的情况下，将该元件供给带的排头的元件向所述拍摄位置输送，拍摄该拍摄位置的元件上表面的识别对象，之后，使该元件供给带的排头的元件返回所述元件吸附位置，由所述吸嘴来吸附该元件。

7.根据权利要求6所述的元件安装机，其中，

所述控制装置如下地进行控制：在所述图像处理装置无法识别所述元件上表面的识别对象的情况下，变更所述拍摄位置而将所述元件供给带的排头的元件向变更后的拍摄位置输送，在该变更后的拍摄位置再次拍摄该元件上表面的识别对象而进行图像处理。

8.一种元件安装机，具备：

安装头，将元件供给装置要供给的元件安装于电路基板；

标记拍摄用的相机，被设为与所述安装头一体地移动，对所述电路基板的基板标记进行拍摄；

图像处理装置，对由所述标记拍摄用的相机拍摄到的图像进行处理；以及

照明装置，从斜上方对附设于所述元件供给装置要供给的元件的上表面的文字、符号、标记进行照明，以下将文字、符号、标记称为识别对象，

所述元件安装机构成为，由所述标记拍摄用的相机从由所述照明装置从斜上方照明的所述元件上表面的识别对象的上方对所述识别对象进行拍摄，并由所述图像处理装置对该图像进行处理而识别所述识别对象，

所述照明装置具备驱动部，所述驱动部被设为与所述安装头一体地移动，并且使所述照明装置与所述安装头分开地移动或者回转，

所述驱动部在所述标记拍摄用的相机拍摄所述元件上表面的识别对象时，使所述照明装置移动或者回转至从斜上方对所述识别对象进行照明的照明位置，在所述安装头进行元件吸附、安装动作时，使所述照明装置移动或者回转至不与该照明装置的周围存在的物体、所述电路基板上的安装元件发生干扰的退避位置。