[发明专利]用于控制用于机动车辆车轴的驱动系统的方法

说明书

本发明涉及一种用于控制用于机动车辆（3）的车轴（2）的驱动系统（1）的方法，其中驱动系统（1）具有至少一个驱动单元（4）、由驱动单元（4）驱动的驱动轴（5）、第一输出轴（6）和第二输出轴（7）、以及将驱动轴（5）连接到第一输出轴（6）的第一离合器（8）和将驱动轴（5）连接到第二输出轴（7）的第二离合器（9），并且还具有用于控制离合器（8、9）的控制单元（10）；其中离合器（8、9）能够至少在某些操作点处借助于微滑移控制操作，其中在离合器（8、9）上调节驱动轴（5）和输出轴（6、7）之间的大于零转每分钟且至多50转每分钟的速度差；其中该方法至少包括以下步骤：a）确定机动车辆（3）的驾驶状态，其中至少检测以下驾驶状态：直行驾驶和在牵引操作下在弯道上驾驶；b）针对每个离合器（8、9）选择和应用控制策略（11、12、13），其中控制策略（11、12、13）对于不同的行驶状态是不同的。

技术领域

本发明涉及一种用于控制用于机动车辆车轴的驱动系统的方法。该驱动系统包括至少一个驱动单元（例如，电机或内燃机）、由该驱动单元驱动的驱动轴、第一输出轴和（公共车轴的）第二输出轴、以及将驱动轴连接到第一输出轴的第一离合器和将输入轴连接到第二输出轴的第二离合器。此外，提供了至少用于控制离合器的控制单元（任选地用于额外控制驱动单元以及用于确定驱动轴和输出轴的转速）。离合器被分配给公共车轴的输出轴。

背景技术

例如，提供这种类型的驱动系统用于由驱动单元根据需要提供的扭矩的传递和分配。例如，从DE 10 2007 030 091 A1已知这种类型的驱动系统。

例如，从DE 10 2007 056 174 B3已知一种设置在马达和变速器之间的离合器的微滑移控制。通过离合器传递的扭矩通过滑移控制单元自动适应由驱动单元提供的扭矩。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于驱动系统的控制系统，在该驱动系统中，车轴的车轮可以分别通过所述车轮的专用离合器连接到公共驱动轴。

根据权利要求1的特征的方法有助于这一目的。有利的实施例是从属权利要求的主题。权利要求中单独规定的特征可以以技术上有意义的方式彼此组合，并且可以由来自说明书中的说明性实质内容和来自附图中的细节来补充，其中示出了本发明的进一步实施例变型。

提出了一种用于控制用于机动车辆车轴的驱动系统的方法。驱动系统具有至少一个驱动单元、由驱动单元驱动的驱动轴、第一输出轴和第二输出轴、以及将驱动轴连接到第一输出轴的第一离合器和将驱动轴连接到第二输出轴的第二离合器，此外还有用于控制离合器的控制单元。离合器能够至少在某些操作点处（特别是在机动车辆操作期间连续地）通过微滑移控制来操作，在该微滑移控制中，在相应的离合器上设定驱动轴和输出轴之间的大于零转每分钟且至多50转每分钟、特别是至多20转每分钟的速度差。

该方法至少包括以下步骤：

a）建立机动车辆的行驶状态，其中，至少检测或相应地确定以下行驶状态：向前直行行驶和在牵引模式下转弯；

b）针对每个离合器选择和应用控制策略，其中，控制策略对于不同的行驶状态是不同的。

微滑移控制包括理想地在任何时间点处在离合器上设定大于零转每分钟的速度差。这里应避免过大的速度差，因为摩擦热是由于离合器中的滑移而产生的。这种摩擦热会导致离合器应力过大。

通过微滑移控制，特别地可以使驱动单元通过离合器所需的扭矩总是精确地对应于能够在车轮和路面之间传递的扭矩。此外，机动车辆或相应地驱动系统的调谐可以被简化，因为扭矩要求总是根据出现的滑移来设定。因此，可以省去控制器的任何参数化。

因此，驱动系统的控制可以独立于驱动单元的致动而发生。当操作策略（例如用于驱动混合动力车辆的混合动力策略）由制造商而不是控制离合器的控制单元的制造商提供时，这是特别有利的。