[发明专利]用于控制用于机动车辆车轴的驱动系统的方法

权利要求书

1.一种用于控制机动车辆（3）的车轴（2）的驱动系统（1）的方法，所述驱动系统（1）具有至少一个驱动单元（4）、由所述驱动单元（4）驱动的驱动轴（5）、第一输出轴（6）和第二输出轴（7）、以及将所述输入轴（5）连接到所述第一输出轴（6）的第一离合器（8）和将所述输入轴（5）连接到所述第二输出轴（7）的第二离合器（9），并且还包括用于控制所述离合器（8、9）的控制单元（10）；其中，所述离合器（8、9）能够至少在某些操作点处通过微滑移控制来操作，在所述微滑移控制中，在相应的离合器（8、9）处设定所述驱动轴（5）和所述输出轴（6、7）之间的速度差大于零转每分钟且不大于50转每分钟，其中所述方法至少包括以下步骤：

a）建立所述机动车辆（3）的行驶状态，其中，至少检测到以下行驶状态：向前直行行驶并在牵引模式下转弯；

b）针对每个离合器（8、9）选择和应用控制策略（11、12、13），其中，所述控制策略（11、12、13）对于不同的行驶状态是不同的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车轴（2）能够通过转向系统（15）转向，所述转向系统（15）具有用于致动所述转向系统（15）的转向驱动装置（24）；其中，当在牵引模式下转弯时，所述转向驱动装置（24）受到恢复扭矩（25）的冲击，用于将所述转向系统（15）朝向向前直行行驶状态复位。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述恢复扭矩（25）被确定为所述转向系统（15）的至少一个转向角（14）或扭矩差的函数，其中，所述扭矩差是通过所述第一离合器（8）传递的第一扭矩和通过所述第二离合器（9）传递的第二扭矩之间的差。

4.根据前述权利要求2和3中任一项所述的方法，其中，所述转向系统（15）通过所述恢复扭矩（25）自动设定为向前直行行驶状态。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，用于所述向前直行行驶状态的第一控制策略（11）包括用于所述第一离合器（8）和用于所述第二离合器（9）的相互独立的微滑移控制。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一控制策略（11）用于在前进档和倒档中的向前直行行驶状态。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，至少以下行驶状态被额外地记录：在推进模式下转弯，其中，用于在推进模式行驶状态下转弯的第二控制策略（12）包括用于弯道内侧的离合器（8、9）的微滑移控制，其中，弯道外侧的离合器（9、8）作为弯道内侧的离合器（8、9）的函数被控制成使得由弯道外侧的离合器（9、8）传递的第一扭矩对应于弯道内侧的离合器（8、9）的第二扭矩，所述第二扭矩已经改变了一因子。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，用于在牵引模式行驶状态下转弯的第三控制策略（13）包括用于弯道外侧的离合器（9、8）的微滑移控制，其中，弯道内侧的离合器（8、9）作为弯道外侧的离合器（9、8）的函数被控制成使得由所述弯道内侧的离合器（8、9）传递的第一扭矩对应于弯道外侧的离合器（9、8）的第二扭矩，所述第二扭矩已经改变了一因子。

9.根据前述权利要求7和8中任一项所述的方法，其中，所述因子被确定为以下参数中的至少一者的函数：

所述机动车辆（3）的转向系统（15）的转向角（14）；

所述机动车辆的速度（3）；

弯道内侧的车轮（16）和弯道外侧的车轮（17）之间的最小扭矩差；

横摆角速度；

所述驱动轴（5）的扭矩；

所述车轴（2）的车轮（16、17）的速度差。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过致动每个离合器（8、9），所述机动车辆（3）的所述公共车轴（2）的一个车轮（15、16）可以分别以扭矩传递的方式连接到所述驱动单元（4）。