[发明专利]滤波装置、传感器装置、滤波方法及程序

权利要求书

1.一种滤波装置，其具有：

取得单元，其取得反复输入的输入值；以及

滤波单元，其通过降低所述输入值所包含的噪声的滤波而得到输出值，

所述滤波单元在当前的所述输入值与过去的所述输出值之差超过第1阈值的情况下，通过以比用于得到该过去的所述输出值的权重大的权重进行当前的所述输入值的加权而得到新的所述输出值。

2.根据权利要求1所述的滤波装置，其中，

所述滤波单元在所述差低于第2阈值的情况下，通过以比用于得到过去的所述输出值的权重小的权重进行当前的所述输入值的加权而得到新的所述输出值。

3.根据权利要求1或2所述的滤波装置，其中，

所述滤波单元通过移动平均对所述输出值进行计算，

在所述差超过所述第1阈值的情况下，所述滤波单元通过使作为移动平均的对象的所述输入值的数量减少而增大当前的所述输入值的权重，对新的所述输出值进行计算。

4.根据权利要求3所述的滤波装置，其中，

当前的所述输入值的权重与作为移动平均的对象的所述输入值的数量的倒数相等。

5.根据权利要求1或2所述的滤波装置，其中，

所述滤波单元将当前的所述输入值和过去的所述输出值的加权平均作为新的所述输出值进行计算。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的滤波装置，其中，

所述滤波单元将当前的所述输入值的权重的初始值设定为1。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的滤波装置，其中，

当前的所述输入值的权重为0至1范围内的值，

所述滤波单元在所述差超过所述第1阈值的情况下，将当前的所述输入值的权重设定为1。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的滤波装置，其中，

所述滤波单元在所述差连续超过所述第1阈值的情况下，增大当前的所述输入值的权重。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的滤波装置，其中，

所述第1阈值是基于与过去的所述输入值相关的统计量而规定的。

10.一种传感器装置，其具有：

测量单元，其反复输出测量值；以及

对所述测量值实施降低噪声的滤波的权利要求1至9中任一项所述的滤波装置。

11.一种滤波方法，其包含：

取得步骤，取得反复输入的输入值；以及

滤波步骤，得到降低了所述输入值所包含的噪声的输出值，

在所述滤波步骤中，在当前的所述输入值与过去的所述输出值之差超过第1阈值的情况下，通过以与用于得到该过去的所述输出值的权重不同的权重进行当前的所述输入值的加权而得到新的所述输出值。

12.一种程序，其使计算机作为如下单元起作用：

取得单元，其取得反复输入的输入值；以及

滤波单元，其得到降低了所述输入值所包含的噪声的输出值，

所述滤波单元在当前的所述输入值与过去的所述输出值之差超过第1阈值的情况下，通过以与用于得到该过去的所述输出值的权重不同的权重进行当前的所述输入值的加权而得到新的所述输出值。