[发明专利]异物检测方法及电子元件安装装置

说明书

本发明目的在于提供能够检测附着于引脚元件的引脚的异物的异物检测方法及电子元件安装装置。从侧方向径向元件的包含引脚的前端的引脚部分照射光，并从下方拍摄。基于拍摄到的图像数据来确定引脚的位置。基于确定出的引脚的位置，设定基于预定安装的通孔的检测范围。拍摄到的图像成为异物的部分的亮度较高的图像。于是，基于检测范围中的亮度的变化来检测异物。

技术领域

本发明涉及异物检测方法及电子元件安装装置。

背景技术

以往，例如在利用吸嘴吸附电子元件并向基板安装的电子元件安装装置中，存在使用拍摄了电子元件的图像来进行检查的技术。例如在专利文献1中公开了如下的技术：基于拍摄带插入销的电子元件而得到的图像来检测电子元件的电极及插入销的位置，判定插入销相对于通过电极位置而计算出的元件中心的相对位置是否处于容许范围内。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平11-145600号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在引脚元件向基板安装前引脚被切断成预定的长度，有时在切断中在引脚的前端产生毛刺。毛刺可能会在向基板安装时从引脚离开而附着于基板。于是，要求在向基板安装之前检测附着于引脚元件的引脚的毛刺等异物的技术。

本申请鉴于上述课题而提出，其目的在于，提供能够检测附着于引脚元件的引脚的异物的技术。

用于解决课题的手段

本说明书公开一种异物检测方法，包含如下的步骤：照射步骤，从引脚元件的侧方向引脚元件的包含引脚前端的引脚部分照射光；拍摄步骤，拍摄被照射了光的引脚；确定步骤，基于拍摄到的图像来确定引脚的位置；及检测步骤，基于预定区域的图像中的亮度的变化来检测异物，上述预定区域基于确定出的引脚的位置。

另外，本说明书公开一种电子元件安装装置，具备：安装头，保持引脚元件；照射部，从由安装头保持的引脚元件的侧方向引脚元件的包含引脚前端的引脚部分照射光；拍摄部，拍摄被照射了光的引脚；及图像处理部，对由拍摄部拍摄到的图像进行处理，图像处理部基于图像而确定引脚的位置，基于预定区域的图像中的亮度的变化来检测异物，上述预定区域基于确定出的引脚的位置。

发明效果

根据本公开，能够提供能够检测附着于引脚元件的引脚的异物的异物检测方法及电子元件安装装置。

附图说明

图1是示出电子元件安装装置的立体图。

图2是示出送出装置和切断装置的立体图。

图3是零件相机的示意图。

图4是示出未附着异物的引脚的拍摄图像的图。

图5是示出电子元件安装装置的控制系统的框图。

图6是示出附着有异物的引脚的示意图。

图7是示出附着有异物的引脚的拍摄图像的图。

图8是异物检测处理的流程图。

图9是说明引脚及通孔的位置关系的图。

图10是说明检测范围的图。

图11是示出异物检测处理中的累计亮度的结果的坐标图。

具体实施方式

图1示出电子元件安装装置10。电子元件安装装置10由两台电子元件安装机(以下，有时省略成“安装机”)14构成。各安装机14主要具备：安装机主体20、输送装置22、移动装置24、安装头26、供给装置28及零件相机110。