[发明专利]异物检测方法及电子元件安装装置

权利要求书

1.一种异物检测方法，包含如下的步骤：

照射步骤，从引脚元件的侧方向所述引脚元件的包含引脚前端的引脚部分照射光；

拍摄步骤，拍摄被照射了所述光的引脚；

确定步骤，基于拍摄到的图像来确定所述引脚的位置；及

检测步骤，基于预定区域的所述图像中的亮度的变化来检测异物，所述预定区域是基于确定出的所述引脚的位置来确定的。

2.根据权利要求1所述的异物检测方法，其中，

所述预定区域是不包含所述引脚的占有区域且以所述引脚预定要插入的通孔的外周为基准的具有预定宽度的区域。

3.根据权利要求1所述的异物检测方法，其中，

所述预定区域是不包含所述引脚的占有区域且以所述引脚的中心位置为中心的具有预定宽度的区域。

4.根据权利要求2或3所述的异物检测方法，其中，

使用阈值对所述预定区域的所述图像进行二值化处理，并根据是否存在所述阈值以上的区域来检测异物。

5.根据权利要求2或3所述的异物检测方法，其中

根据在所述预定区域的所述图像中沿着所述预定区域的周向的方向上的亮度的变化量是否为预定值以上来检测异物。

6.一种电子元件安装装置，具备：

安装头，保持引脚元件；

照射部，从由所述安装头保持的引脚元件的侧方向所述引脚元件的包含引脚前端的引脚部分照射光；

拍摄部，拍摄被照射了所述光的引脚；及

图像处理部，对由所述拍摄部拍摄到的图像进行处理，

所述图像处理部基于所述图像来确定所述引脚的位置，基于预定区域的所述图像中的亮度的变化来检测异物，所述预定区域是基于确定出的所述引脚的位置来确定的。