[发明专利]诸如车道偏离警报的自动化载运工具动作以及相关联的系统和方法

说明书

键到动作的映射可以使各种载运工具系统自动化。一些自动化可以提供车道偏离警报。用于车道偏离映射的键可以指定载运工具驶过车道反光轮廓标时预期的震动模式。这些基于震动的映射可以包括具有震动模式的键，例如，定义震动频率或震动位置。用于应急灯映射的键可以基于以下条件：例如(1)载运工具在道路上、停止、没有堵车以及没有在停车信号处；(2)载运工具的部件发生故障；或(3)天气状况。

技术领域

本公开涉及载运工具中的自动化动作，并且更具体地，涉及执行与载运工具状况数据匹配的动作。

背景技术

驾驶辅助技术的发展包括诸如自适应巡航、自动停车、车道偏离警报、车道保持和疲劳驾驶提醒之类的功能。这些驾驶辅助功能被设计为使驾驶更安全和更轻松。驾驶辅助功能可以从诸如包括光成像、检测和测距(LIDAR)在内的载运工具传感器网络以及其他传感器获得载运工具状况数据，并且可以使用该数据来选择警报。

例如，车道偏离警报系统(LDWS)在系统确定载运工具正偏离正常驾驶时向驾驶员提供预警。LDWS可以由平视显示器(HUD)、相机或其他传感器以及控制器组成。当LDWS被启用时，传感器(通常是位于机身侧面或后视镜上的相机)和控制器连续采集数据并识别行驶车道。LDWS还获得载运工具在当前行驶车道内的位置数据。控制器可以检测载运工具何时偏离行驶车道。取决于所确定的载运工具驾驶员和载运工具的当前操作状态(例如，转向信号是否接通)，控制器可以经由HUD发出报警信号或警报。整个过程可以约每500毫秒连续重复一次。

在计算机化驾驶辅助技术之前，另一种驾驶警报系统在车道线上实现了抬高的、通常是反射性的车道反光轮廓标，以分隔行驶车道或表示行驶车道的边缘。载运工具驶过车道反光轮廓标将引起震动，以提醒载运工具驾驶员注意。

附图说明

图1是示出根据本技术的实施例的可以在其上操作一些实施方式的装置的概述的框图。

图2是示出根据本技术的实施例的可以在其中操作一些实施方式的环境的概述的框图。

图3是根据本技术的实施例配置的具有传感器网络和处理系统的部分代表性载运工具的示意图。

图4是示出根据本技术的实施例的在一些实施方式中使用的用于通过具有与载运工具状况数据相匹配的键的映射使载运工具动作自动化的过程的流程图。

图5A是示出根据本技术的实施例的在一些实施方式中使用的用于转换载运工具状况数据并识别基于震动的车道偏离映射的过程的流程图。

图5B是示出根据本技术的实施例的在一些实施方式中使用的用于转换载运工具状况数据并识别应急灯映射的过程的流程图。

图6A-图6C是示出根据本技术的实施例的在一些实施方式中使用的各种示例键-动作映射的示意图。

通过结合附图参考下面的详细说明，可以更好地理解本文介绍的技术，在附图中，相同的附图标记指示相同或功能相似的元件。

具体实施方式

本文提供了用于使载运工具动作自动化的实施例，例如，基于载运工具状况数据提供车道偏离警报和/或应急灯提醒。载运工具状况数据可以从载运工具的一个或多个传感器(例如，“载运工具传感器网络”)收集，或者从诸如交通数据、天气数据、车行道映射、GPS信号等之类的外部源收集。