[发明专利]具有稳定功能的相机移动设备支架

说明书

一种稳定相机设备的方法。该方法包括：从安装在相机设备支架中的相机设备接收表示选自相机设备的方向和运动的至少一个的传感器数据；使用预定算法，基于所述传感器数据生成控制信号，并使用所述控制信号调整相机设备支架的几何特征，其中所述几何特征对应于选自由相机设备支架的方向和运动组成的组中的至少一个。

背景

视场(FOV)是由相机成像的场景的范围。FOV内部的对象(object)将出现在相机捕获和/或输出的图像中。例如，FOV可对应于相机镜头将输入到相机的光学传感器的光投射到其中的立体角。在使用手持式相机进行图像捕获期间，相机的移动经常会导致被捕获图像中对象位置的无意的变化。

相机使用者的手持经常会导致图像或视频模糊或失焦。云台或稳定器用于在图像捕获过程中稳定相机设备。这样的解决方案需要两个或更多个运动传感器，例如陀螺仪，以及相关的电子电路，以获得用于计算控制信号的信息，以校正用户的手抖。运动传感器和相关的电子电路增加了制造成本和产品尺寸。

概述

总体上，在一个方面，本发明涉及一种稳定相机设备的方法。该方法包括：从安装在相机设备支架中的相机设备接收表示选自相机设备的方向(orientation)和运动(movement)的至少一个的传感器数据；使用预定算法，基于传感器数据生成控制信号，并使用所述控制信号调整相机设备支架的几何特征，其中所述几何特征对应于选自由相机设备支架的方向和运动组成的组中的至少一个。

总体上，在一个方面，本发明涉及一种用于稳定相机设备的方向控制器。所述方向控制器包括计算机处理器和存储指令的存储器，在被执行时使计算机处理器从安装在相机设备支架中的相机设备接收代表选自相机设备的方向和运动中的至少一个的传感器数据，使用预定算法基于传感器数据生成控制信号，并使用所述控制信号调整相机设备支架的几何特征，其中所述几何特征对应于选自由相机设备支架的方向和运动组成的组中的至少一个。

总体上，一方面，本发明涉及一种非暂时性计算机可读介质，其存储用于稳定相机设备的指令。指令由计算机处理器执行时，包括以下功能：从安装在相机设备支架中的相机设备接收表示选自由相机设备的方向和运动组成的组中的传感器数据，该传感器数据表示相机设备的方向和运动中的至少一个，使用预定算法生成基于传感器数据的控制信号，并使用所述控制信号调整相机设备支架支架的几何特征，其中，所述几何特征对应于选自方向和运动中的至少一个。

通过以下描述和所附权利要求书，本发明的其他方面将变得显而易见。

附图说明

图1.1和1.2示出了根据本发明的一个或多个实施方案的系统的示意性框图。

图1.3示出了根据本发明的一个或多个实施方案的矢量图。

图2.1和2.2示出了根据本发明的一个或多个实施方案的方法流程图。

图3.1、3.2、3.3、4、5和6示出了根据本发明的一个或多个实施方案的各种示例。

图7.1和7.2示出了根据本发明的一个或多个实施方案的计算系统。

详述

现在将参考附图详细描述本发明的特定实施方案。为了一致性，各个附图中的相同元件可以由相同的附图标记表示。

在下面对本发明的实施方案的详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本发明的更透彻的理解。然而，对于本领域的普通技术人员将显而易见的是，本发明可以在没有这些具体细节的情况下被实施。在其他情况下，没有详细描述众所周知的特征，以避免不必要地使描述变得复杂。