[发明专利]具有稳定功能的相机移动设备支架

权利要求书

1.一种稳定相机设备的方法，包括：

从安装在相机设备支架中的相机设备接收表示选自由相机设备的方向和运动组成的组中的至少一个的传感器数据，所述传感器数据包括：加速度矢量A(t)和位置矢量P(t)；

使用预定算法得到改变矢量C(t)，所述改变矢量C(t)至少通过下列预定算法中的至少一者得到：

计算模型A C(t)＝P(t)-F(t)-A(t)；

计算模型B C(t)＝P(t)-FA(t)-A(t)；

计算模型C C(t)＝w1*F(t)+w2*FA(t)+w3*P(t)-w4*A(t)；

t表示时间点；

F(t)＝P(t)-目标位置，表示位置矢量P(t)与目标位置之间的差；

FA(t)＝P(t)-P(t-1)，表示帧加速度矢量；

w1、w2、w3和w4表示权重因子；

基于所述改变矢量C(t)生成控制信号；和

使用所述控制信号来调整所述相机设备支架的几何特征，其中，所述几何特征对应于选自由相机设备支架的方向和运动组成的组中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使用选自由相机设备的加速度计和陀螺仪组成的组中的至少一个来获取传感器数据。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于传感器数据，比较相机设备的方向和目标方向以产生差异，

其中，至少基于推断的差异生成控制信号。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于传感器数据，推断相机设备的位置与目标位置之间的差异，以生成考虑到相机设备的运动的推断的差异，

其中，所述控制信号还基于所述推断的差异来生成。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括：

在比较之前，获取相机设备的先前方向作为产生差异的目标方向；和

在比较之后，使用相机设备的当前方向来更新目标方向。

6.根据权利要求3所述的方法，还包括：

从用户获得用于产生差异的目标方向。

7.根据权利要求3所述的方法，还包括：

从相机设备获取场景的图像序列；

在图像序列中检测场景中的光源；

响应于检测光源，比较光源在图像序列的至少一个图像中的位置和在至少一个图像内的目标位置以产生结果；和

至少基于所述结果确定目标方向。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

发送控制信号至相机设备支架，其中，所述控制信号包括旋转控制信号和倾斜控制信号；

其中调整所述相机设备支架的几何特征包括：

使用所述旋转控制信号激活相机设备支架的旋转电机；和

使用所述倾斜控制信号来激活相机设备支架的倾斜电机。