[发明专利]行驶计划信息分发系统

说明书

本发明的目的在于，提供一种将本车辆的行驶计划在适当的定时通知给周围的车辆或人的安全的自动驾驶系统，其特征在于包括：行驶计划信息生成部(14)，该行驶计划信息生成部(14)基于位置信息/前方道路形状信息获取部(11)和传感器信息获取部(12)的输出信息，生成包含行驶计划种类和开始行驶的时刻或开始行驶计划的位置在内的行驶计划信息；对周边车辆发送行驶计划信息的无线通信装置(18)；以及在安全且必要的定时选择行驶计划信息中必要的内容来进行输出的行驶计划信息分发控制部(15)。

技术领域

本申请涉及车辆中的行驶计划信息分发系统。

背景技术

近年来，自动驾驶车辆和人驾驶的非自动驾驶车辆混杂地在道路上行驶的情况变多。

在这样的情况下，自动驾驶车辆和非自动驾驶车辆如何不干扰彼此的行驶而能够安全且灵活地驾驶成为问题。

因此，存在一种技术，利用设置在路上的道路通信基础设施或车车间通信来获取自动驾驶车辆或非自动驾驶车辆的速度和位置，对各个车辆分发车间距离在汇流区间内成为基准车间距离那样的行驶速度信息。(专利文献1)

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6206120号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，自动驾驶车辆根据周围的状况改变车道变更、加速、减速等行为，但对于其行为变更，周围的非自动驾驶车辆或自动驾驶车辆不能采用进行应对的动作。

例如，即使自动驾驶车辆使用车车间通信，预先对周围的自动驾驶车辆通知3秒后进行车道变更，得到周围的自动驾驶车辆的允许而开始车道变更，存在于其周围的非自动驾驶车辆也不能知道其一系列的手续。另外，考虑到非自动驾驶车辆的驾驶员的识别/判断所需的时间，由于3秒这一时间较短，因此，即使将自动驾驶车辆要预先进行车道变更的情况通知给周围，非自动驾驶车辆也很难应对。

本申请公开了用于解决上述那样问题的技术，其目的在于在能进行安全且灵活的道路交通的定时对周围的车辆提供本车辆的行驶计划。

解决技术问题所采用的技术方案

本申请所公开的行驶计划信息分发系统是包括行驶计划信息分发装置的行驶计划信息分发系统，所述行驶计划信息分发装置具有：获取车辆的位置信息/前方道路形状信息的位置信息/前方道路形状信息获取部；获取来自车载传感器组的输出信息的传感器信息获取部；基于所述位置信息/前方道路形状信息获取部和所述传感器信息获取部的输出信息，生成行驶计划信息的行驶计划信息生成部；将所述行驶计划信息生成部的输出信息提供给行驶计划信息显示部来进行显示的行驶计划信息通知部；与周边的车辆进行车车间通信的无线通信装置；以及在规定的定时对上述各部的动作进行控制的行驶计划信息分发控制部，所述行驶计划信息分发系统的特征在于，在所述行驶计划信息生成部生成的从当前时刻到一定时间之后为止的时间的行驶计划信息有变更的情况下，在从行驶计划的开始时刻起周围的车辆或驾驶员所能够进行应对的时间之前，所述行驶计划信息分发控制部将变更后的行驶计划信息输出至所述无线通信装置，并通知给周围的车辆。

发明效果

根据本申请所公开的行驶计划信息分发系统，能够根据本车辆的行驶计划的内容，将行驶计划信息的分发定时和分发周期设为周围车辆能够识别本车辆的行驶计划并进行应对的定时和周期，能够更安全地进行车辆的驾驶。

附图说明

图1是示出实施方式1所涉及的行驶计划信息分发系统的整体结构的框图。

图2是示出图1中的行驶计划信息分发装置的硬件结构的框图。

图3是用于说明实施方式1所涉及的行驶计划信息分发装置的处理的流程图。