[发明专利]行驶计划信息分发系统

权利要求书

1.一种行驶计划信息分发系统，包括行驶计划信息分发装置，该行驶计划信息分发装置具有：位置信息/前方道路形状信息获取部，该位置信息/前方道路形状信息获取部获取车辆的位置信息/前方道路形状信息；传感器信息获取部，该传感器信息获取部获取来自车载传感器组的输出信息；行驶计划信息生成部，该行驶计划信息生成部基于所述位置信息/前方道路形状信息获取部和所述传感器信息获取部的输出信息，生成行驶计划信息；行驶计划信息通知部，该行驶计划信息通知部将所述行驶计划信息生成部的输出信息提供给行驶计划信息显示部来进行显示；无线通信装置，该无线通信装置与周边的车辆进行车车间通信；以及行驶计划信息分发控制部，该行驶计划信息分发控制部在规定的定时对上述各部的动作进行控制，所述行驶计划信息分发系统的特征在于，

在所述行驶计划信息生成部生成的从当前时刻到一定时间之后为止的时间的行驶计划信息有变更的情况下，在将变更后的行驶计划通知给周边的车辆或驾驶员所需的时间为Ta、周边的车辆对变更后的行驶计划进行应对所需的时间为Tb、将变更后的行驶计划通知给本车辆的驾驶员或乘客所需的时间为Tc、进行驾驶员中断变更后的行驶计划的操作所需的时间为Td时，在由Ta+Tb+Tc+Td计算出的总时间之前，所述行驶计划信息分发控制部将变更后的行驶计划信息输出至所述无线通信装置，并通知给周围的车辆。

2.如权利要求1所述的行驶计划信息分发系统，其特征在于，

所述行驶计划信息分发装置具有灯具控制输出部，该灯具控制输出部基于所述行驶计划信息生成部的输出信息来使本车辆的灯具驱动，所述灯具控制输出部在行驶计划信息有变更的情况下，根据到变更开始位置为止的距离或从当前时刻起的时间，来使灯具的点亮时间的间隔发生变化。

3.如权利要求1或2所述的行驶计划信息分发系统，其特征在于，

所述行驶计划信息分发控制部在从当前时刻起的一定时间之后的行驶计划信息有变更的情况下，以一定时间、规定周期对变更后的行驶计划信息进行发送。

4.如权利要求3所述的行驶计划信息分发系统，其特征在于，

所述行驶计划信息分发控制部选择进行分发的行驶计划信息，根据行驶计划信息的变更来决定进行分发的定时和分发周期。

5.如权利要求1或2所述的行驶计划信息分发系统，其特征在于，

所述行驶计划信息分发控制部选择进行分发的行驶计划信息，根据行驶计划信息的变更来决定进行分发的定时和分发周期。

6.如权利要求1所述的行驶计划信息分发系统，其特征在于，

还包括灯具控制输出部，该灯具控制输出部基于所述行驶计划信息生成部的输出信息，使本车辆的灯具驱动，所述无线通信装置将所述行驶计划信息生成部生成的行驶计划信息发送给周边的车辆，并且接收来自周边的车辆的行驶计划信息。

7.如权利要求1所述的行驶计划信息分发系统，其特征在于，

所述行驶计划信息生成部生成包含表示车辆移动的轨迹的行驶预定轨迹信息在内的行驶计划信息，所述行驶计划信息分发控制部根据所述行驶预定轨迹信息生成包含右车道变更或左车道变更在内的行驶计划种类信息。