[发明专利]具有多模式夹爪移动的夹头

权利要求书

1.一种与具有可旋转驱动轴的动力驱动器一起使用的夹头，所述夹头包括：

多个夹爪，每个夹爪包括夹爪齿；

主体，其中所述多个夹爪被配置成与所述主体一起围绕所述夹头的中心轴线旋转；

套筒；

具有螺母齿的螺母，所述螺母齿以螺旋螺纹联接与所述夹爪齿中的至少一个可操作地联接；

夹紧组件，包括将所述套筒可操作地联接到所述螺母的夹紧构件，所述夹紧组件配置成使所述夹头在快速夹爪调节模式和夹紧模式之间转换；以及

配置成与所述主体一起旋转的保持器，所述保持器具有保持器齿；

其中，在所述快速夹爪调节模式中，所述套筒配置成使所述夹紧构件与所述螺母一起旋转，以引起所述螺母相对于所述夹爪和所述主体的旋转移动，导致所述夹爪相对于所述主体的平移移动；

其中，在所述夹紧模式中，所述螺母与所述夹爪旋转地固定，并且所述夹紧构件相对于所述螺母旋转以使所述螺母相对于所述中心轴线轴向移动，导致所述夹爪相对于所述主体平移，

其中，所述夹紧组件还包括离合器构件，所述离合器构件包括离合器齿，所述离合器构件可操作地联接到所述螺母，使得所述离合器构件与所述螺母一起旋转；

其中，当所述夹紧组件响应于转动所述套筒所需的阈值扭矩而将所述夹头转换到所述夹紧模式时，所述套筒的进一步旋转使得所述离合器齿与所述保持器齿可操作地联接，从而将所述螺母旋转地联接到所述主体上，并防止所述螺母相对于所述主体和所述夹爪的进一步旋转移动。

2.根据权利要求1所述的夹头，其中，所述夹紧组件配置成响应于转动所述套筒所需的扭矩超过阈值扭矩而使所述夹头在所述快速夹爪调节模式和所述夹紧模式之间转换。

3.根据权利要求1所述的夹头，其中，所述离合器构件还包括弹簧臂和离合器突起，其中所述离合器齿和所述离合器突起设置在所述弹簧臂上；

其中，为了响应于转动所述套筒所需的阈值扭矩而将所述夹头转换到所述夹紧模式，所述套筒的进一步旋转响应于所述离合器突起和所述夹紧构件之间的接合而使所述弹簧臂偏转，以使得所述离合器齿与所述保持器齿可操作地联接。

4.根据权利要求1所述的夹头，其中，所述夹紧构件还包括斜面，并且所述离合器构件还包括斜面凹槽；

其中，为了响应于转动所述套筒所需的阈值扭矩而将所述夹头转换到所述夹紧模式，所述套筒的进一步旋转迫使所述夹紧构件的斜面滑出所述离合器构件的斜面凹槽，使得所述离合器构件轴向移动并使得所述离合器齿与所述保持器齿可操作地联接。

5.一种与具有可旋转驱动轴的动力驱动器一起使用的夹头，所述夹头包括：

多个夹爪，每个夹爪包括夹爪齿；

主体，其中所述多个夹爪被配置成与所述主体一起围绕所述夹头的中心轴线旋转；

套筒；

具有螺母齿的螺母，所述螺母齿以螺旋螺纹联接与所述夹爪齿中的至少一个可操作地联接；以及

夹紧组件，包括将所述套筒可操作地联接到所述螺母的夹紧构件，所述夹紧组件配置成使所述夹头在快速夹爪调节模式和夹紧模式之间转换；

其中，在所述快速夹爪调节模式中，所述套筒配置成使所述夹紧构件与所述螺母一起旋转，以引起所述螺母相对于所述夹爪和所述主体的旋转移动，导致所述夹爪相对于所述主体的平移移动；

其中，在所述夹紧模式中，所述螺母与所述夹爪旋转地固定，并且所述夹紧构件相对于所述螺母旋转以使所述螺母相对于所述中心轴线轴向移动，导致所述夹爪相对于所述主体平移，

其中，所述夹紧构件包括夹紧构件齿，所述夹紧构件齿配置成与所述套筒一起旋转，以响应于转动所述套筒以将所述夹头转换到所述夹紧模式所需的阈值扭矩，使得所述螺母经由所述夹紧构件齿与设置在所述螺母上的夹紧螺母齿之间的螺旋螺纹联接而轴向移动。

6.根据权利要求5所述的夹头，其中，所述螺母齿和所述夹爪齿之间的所述螺旋螺纹联接的斜度大于所述夹紧构件齿与所述夹紧螺母齿之间的所述螺旋螺纹联接的斜度。