[发明专利]作业分析装置

说明书

传感器数据输入装置(10)取得传感器数据序列，所述传感器数据序列表示通过由传感器检测作业主体的作业而生成的时序的传感器值，在作业主体多次反复地实施作业时所述传感器数据序列与各反复对应地生成。类别数据生成器(20)决定基于各传感器数据序列包含的传感器值将各传感器数据序列按时间分割而成的多个区间、和表示各区间包含的传感器值的时间变化的类型的各区间的类别，并针对各传感器数据序列，生成第一类别数据序列，所述第一类别数据序列表示该传感器数据序列的各区间及各类别。类别数据链接器(40)将在多个第一类别数据序列之间具有相同的类别并相互对应的各区间相互关联。判定器(50)算出相互关联的各区间的特性值。

技术领域

本发明涉及分析作业的作业分析装置，所述作业由通过规定的作业主体实施的一系列的多个动作构成。

背景技术

在制造业等中，通过改善作业工序来提高生产性是重要的课题，为此，有被称为IE(Industrial Engineering：工业工程)的工学方法。为了利用IE改善作业工序，首先，作为现状分析，需要检测作业所需的时间。在此，将作业主体反复进行由一系列的要素作业(具有目的的动作的一个段落)构成的循环的作业作为分析对象。分析者使用按要素作业检测得到的所需时间，算出每个要素作业的标准作业时间、多个循环间的所需时间的偏差等这样的特性值。由此，分析者通过判定需要改善的要素作业，并进行作业的修正或生产线的改善，从而能够实现生产性的提高。

通过检测所需时间来进行的作业分析一般来说通过分析者使用秒表和/或摄像机等来进行。由于分析者需要通过目视检测多个循环中的每个要素作业的所需时间，所以会花费大量的时间和劳力。对此，提出了以缩短作业分析所需的时间为目的的各种作业分析装置。

例如专利文献1公开了一种作业分析系统，其基于表示应执行作业的位置与作业的检测对象的位置的位置关系的参数，确定执行的作业的起点及终点。专利文献1的系统通过对预先定义了应执行作业的位置的作业位置信息(即，预先设计的模板)与从作业的检测对象的位置取得的位置信息(即，从作业主体的作业检测到的传感器数据)进行比较，从而将各时刻的要素作业分类。并且，专利文献1的系统通过确定要素作业的开始时刻和结束时刻，从而算出要素作业的作业时间。并且，专利文献1的系统通过对各要素作业的作业时间与预先设计的每个要素作业的标准作业时间进行比较，从而判定是否需要改善各要素作业。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-197847号公报

非专利文献

非专利文献1：Da-Fei Feng和Russell F.Doolittle,“Progressive sequencealignment as a prerequisite to correct phylogenetic trees”，Journal ofMolecular Evolution,vol.25，pp.351-360，1987

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1的系统中，需要预先设计用于对各时刻的要素作业进行分类的模板及用于判定是否需要改善各要素作业的标准作业时间等。即，由于专利文献1的系统不能够在模板及标准作业时间等为未知的状态下使用，所以事前的设计会花费时间和劳力。另外，存在如下问题：为了预先记录预先设计的模板及标准作业时间等，存储器的使用量增加。并且，存在如下问题：在作业主体弄错作业的步骤，重复要素作业或跳过要素作业等情况下，在多个循环间对应的要素作业变得不确定，不能够算出每个要素作业的标准作业时间及偏差等。

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种作业分析装置，其不需要预先设计模板及标准作业时间等，另外，在作业主体弄错作业的步骤的情况下，也能够仅基于从作为分析对象的作业检测到的传感器数据，算出每个要素作业的标准作业时间及偏差这样的特性值。