[发明专利]作业分析装置

权利要求书

1.一种作业分析装置，其分析作业，所述作业由通过规定的作业主体实施的一系列的多个动作构成，其中，所述作业分析装置具备：

传感器数据输入装置，所述传感器数据输入装置取得多个传感器数据序列，所述传感器数据序列表示通过由传感器检测所述作业主体的作业而生成的时序的传感器值，在所述作业主体多次反复地实施所述作业时与各反复对应地生成所述多个传感器数据序列；

类别数据生成器，所述类别数据生成器决定基于各所述传感器数据序列包含的所述传感器值将各所述传感器数据序列按时间分割而成的多个区间、和表示各所述区间包含的所述传感器值的时间变化的类型的各所述区间的类别，并针对所述多个传感器数据序列中的每一个，生成多个第一类别数据序列，所述多个第一类别数据序列分别表示该传感器数据序列的各所述区间及各所述类别；

类别数据链接器，所述类别数据链接器基于所述多个第一类别数据序列，将在所述多个第一类别数据序列之间具有相同的类别而相互对应的各所述区间相互关联；以及

判定器，所述判定器算出利用所述类别数据链接器相互关联的各所述区间的特性值。

2.根据权利要求1所述的作业分析装置，其中，

所述类别数据生成器基于所述多个传感器数据序列，生成多个标准图案，所述多个标准图案分别表示各所述区间包含的所述传感器值的标准时间变化并与多个所述类别分别对应，

所述类别数据生成器使用所述多个标准图案生成所述多个第一类别数据序列。

3.根据权利要求2所述的作业分析装置，其中，

所述类别数据生成器使用所述多个传感器数据序列进行机器学习，以满足规定的评价基准的方式生成所述多个标准图案。

4.根据权利要求2所述的作业分析装置，其中，

所述类别数据生成器具备：

第一分类器，所述第一分类器针对所述多个传感器数据序列中的每一个，生成分别表示该传感器数据序列的各所述区间及各所述类别的多个第二类别数据序列的初始值；

标准图案生成器，所述标准图案生成器基于所述多个传感器数据序列及所述多个第二类别数据序列生成所述多个标准图案；

第二分类器，所述第二分类器使用所述多个标准图案，针对所述多个传感器数据序列中的每一个，生成分别表示该传感器数据序列的各所述区间及各所述类别的多个第三类别数据序列；以及

类别数据评价器，所述类别数据评价器在各所述第三类别数据序列不满足规定的评价基准时利用各所述第三类别数据序列更新各所述第二类别数据序列，另一方面，在各所述第三类别数据序列满足所述评价基准时生成各所述第三类别数据序列作为各所述第一类别数据序列，

所述类别数据生成器反复进行利用所述标准图案生成器生成所述多个标准图案、利用所述第二分类器生成各所述第三类别数据序列、并利用所述类别数据评价器更新各所述第二类别数据序列，直到各所述第三类别数据序列满足所述评价基准。

5.根据权利要求4所述的作业分析装置，其中，

所述第一分类器将所述多个传感器数据序列中的每一个分割为个数与所述类别的个数相等且具有彼此相等的长度的多个区间，

所述第一分类器针对所述多个传感器数据序列中的每一个，基于各所述区间的时间顺序，将分割该传感器数据序列而得到的多个区间分类为多个所述类别中的任一个，

由此，生成所述多个第二类别数据序列的初始值。

6.根据权利要求4或5所述的作业分析装置，其中，

所述类别数据评价器算出各所述第三类别数据序列与各所述第二类别数据序列的类似度，在所述类似度超过第一阈值时，决定为各所述第三类别数据序列满足所述规定的评价基准。

7.根据权利要求2～6中任一项所述的作业分析装置，其中，

所述类别数据生成器生成各所述标准图案作为各时刻的所述传感器值的概率分布。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的作业分析装置，其中，

所述判定器基于各所述区间的特性值，判定是否需要改善各所述区间中的所述作业主体的动作。