[发明专利]侧紧固装置

说明书

通过适当的紧固力保持基板的侧紧固装置具有：一对紧固部件，使上述一对紧固部件中的至少一个紧固部件可动而对基板沿着宽度方向进行保持；可动侧支撑部件，对上述一对紧固部件中的可动的可动侧紧固部件以能够沿着移动方向滑动的方式进行支撑；驱动机构，通过驱动电动机的输出使上述可动侧支撑部件移动；施力部件，组装在上述可动侧支撑部件与上述可动侧紧固部件之间，对上述可动侧紧固部件向上述一对紧固部件接近的方向施力；传感器，用于检测上述施力部件的位移量；控制装置，基于上述传感器的检测信号，使上述可动侧支撑部件的移动在预定的位置处停止。

技术领域

本发明涉及对基板在宽度方向上进行保持的侧紧固装置，特别是涉及通过适当的紧固力对基板进行保持的侧紧固装置。

背景技术

在丝网印刷机或基板安装机等中，进行对于被定位的基板涂布焊膏的印刷或搭载电子元件的元件安装等预定的作业。这样的基板的定位使用对基板在宽度方向上进行保持的侧紧固装置。下述专利文献1公开了该侧紧固装置的一例。作为现有例的该侧紧固装置预先设定可动板的移动量数据，在保持基板时，基于从该数据中选择的移动量，进行关于可动板对于基板的抵接的控制。

具体而言，从存储装置，从设定的移动量数据之中读出符合条件的数据，通过可动板的移动而与固定板侧的距离接近。在移动的可动板侧，当滑动块与基板接触而移动受到限制时，仅固定块从该位置移动。因此，在可动板侧与滑动块接触的遮光板转动，该状态由基板定位传感器检测。并且，可动板按照移动量数据移动，在该固定块与固定板侧的固定块之间保持基板。

在先技术文献

专利文献1：日本特开平6-326498号公报

发明内容

发明要解决的课题

上述现有例的侧紧固装置基于预先设定的移动量数据来控制将可动板即基板向相反的固定板侧按压的固定块的移动量。然而，该移动量数据是使可动板的移动量根据基板的宽度尺寸而可变的数据，因此不是能够对应于在各个基板产生的微妙的差异进行调整的数据。另外，在现有例中，脉冲电动机的旋转输出经由滚珠丝杠而变化成直线引导件的直线运动，通过设定的逐级的(三个等级)的紧固力来保持基板。然而，在通过电动机输出对保持基板的紧固力进行调节的现有技术中，在保持基板的期间，始终需要电动机的转矩控制。

因此，本发明为了解决上述课题，目的在于提供一种通过适当的紧固力保持基板的侧紧固装置。

用于解决课题的方案

本发明的一方案的侧紧固装置具有：一对紧固部件，使上述一对紧固部件中的至少一个紧固部件可动而对基板沿着宽度方向进行保持；可动侧支撑部件，对上述一对紧固部件中的可动的可动侧紧固部件以能够沿着移动方向滑动的方式进行支撑；驱动机构，通过驱动电动机的输出使上述可动侧支撑部件移动；施力部件，组装在上述可动侧支撑部件与上述可动侧紧固部件之间，对上述可动侧紧固部件向使上述一对紧固部件接近的方向施力；传感器，用于检测上述施力部件的位移量；及控制装置，基于上述传感器的检测信号，使上述可动侧支撑部件的移动在预定的位置处停止。

发明效果

根据上述结构，在使一对紧固部件中的至少一个紧固部件可动而对基板沿着宽度方向进行保持的情况下，通过驱动电动机的输出而可动侧支撑部件移动，与基板接触的可动侧紧固部件在其移动方向上相对于可动侧支撑部相对滑动。因此，驱动电动机的输出未直接向可动侧紧固部件传递而经由施力部件传递。该施力部件向使一对紧固部件接近的方向位移而使作用力产生，因此通过传感器检测其位移量，通过控制装置能够使可动侧支撑部件的移动在预定的位置处停止。并且，通过作用于可动侧紧固部件侧的施力部件的作用力，能对一对紧固部件夹持的基板利用适当的紧固力进行保持。

附图说明

图1是简易地表示丝网印刷机的内部构造的图。

图2是表示侧紧固装置的一实施方式的图。