[发明专利]机器人

说明书

一种用于提供接头的液密密封的密封设备(10)，接头包括第一部分(30)和第二部分(32)，第一部分和第二部分之间具有相对运动。密封设备(10)包括外部密封部分(12)、内部密封部分(14)以及间隔结构(16)，外部密封部分(12)被设计为与第一部分和第二部分接触，内部密封部分(14)被设计为与第一部分和第二部分接触，间隔结构(16)连接外部密封部分(12)和内部密封部分(14)。外部密封部分(12)和内部密封部分(14)限定了在外部密封部分(12)和内部密封部分(14)之间的中间空间(18)。外部密封部分(12)和内部密封部分(14)被配置为从接头的外部和从接头的内部两者密封中间空间(18)，并且中间空间(18)被配置为与第一部分(30)和第二部分(32)两者进行流体接触。

技术领域

本公开涉及一种用于提供接头的液密密封的密封设备，接头包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分之间具有相对运动。本公开还涉及一种包括至少一个密封设备的机器人。

背景技术

蛋白质行业(即肉、禽、鱼、海鲜和乳制品)的食品加工中使用的装备要符合严格的卫生要求，并且必须每天使用高压热水和化学试剂冲洗。在冲洗应用中旨在用于食品加工的机器人应该具有完整的不锈钢框架，该框架在卫生方面被设计为易于清洁。机器人需要具有很高的防水等级——进入防护(Ingress Protection)69K(IP69K)。IP69K等级限定了为防止灰尘和高温高压水进入而需要提供的防护——使具有该认证的产品适用于必须仔细消毒装备的情况。在诸如食品加工的卫生和清洁度至关重要的行业中，装备必须能够承受严格的高压、高温冲洗程序。在许多可能存在灰尘和污垢问题的行业中，重要的是要确保灰尘不会渗入产品的壳体并且使产品的壳体损坏。IP69K等级是目前可用的最高防护等级。

EHEDG(欧洲卫生工程和设计组)代表着针对全球食品装备/机器的最高卫生设计标准。EHEDG在“封闭装备”(例如乳制品行业)中一直很强大，但是才刚刚开始关注“开放设备”(诸如电动机、齿轮和机器人)。EHEDG如今优选的最佳动态密封解决方案是EHEDG在EHEDG准则中所描述的“用于加工液态食品的封闭设备的卫生设计”(文档10，第二版，2007年5月，第13页)，作为“用于无菌装备的双轴密封件”，在某些封闭装备中使用。密封件被安装在旋转轴和固定部分之间，以减小围绕轴的环形间隙的体积，从而提高可清洁性。双轴密封件的密封件之间的空间必须用无菌流体(例如冷凝、无菌水或蒸汽)冲洗，以清除进入密封件之间的空间的微生物。应使用哪种冲洗流体将取决于产品(食品)和过程。

在机器人的卫生设计上获得EHEDG证书将是巨大的市场优势。

发明内容

因此，本公开的目的是提供一种密封解决方案，密封解决方案将满足即将到来的用于开放食品装备的EHEDG标准的要求。另一个目的是提供一种易于组装的密封解决方案。该目的和其他目的至少部分地通过根据独立权利要求的设备和机器人以及通过根据从属权利要求的实施例来实现。

根据第一方面，本公开涉及一种用于提供接头的液密密封的密封设备，接头包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分之间具有相对运动。密封设备包括：外部密封部分，被设计为与第一部分和第二部分接触；内部密封部分，被设计为与第一部分和第二部分接触；以及间隔结构，连接外部密封部分和内部密封部分。外部密封部分和内部密封部分限定了在外部密封部分和内部密封部分之间的中间空间。外部密封部分和内部密封部分被配置为从接头的外部和从接头的内部两者密封中间空间，并且中间空间被配置为与第一部分和第二部分两者进行流体接触。

所提供的密封设备可以用于密封朝向接头的外部的接头的接头间隙(使得清洗液等不能进入接头)和用于密封朝向接头的内部的接头的接头间隙(使得油脂和油不能流出接头)。任何意外泄漏都将被收集在密封设备的中间空间里，并且可以利用冲洗流体冲洗掉。接头间隙或者接头里的微生物或细菌的生长从而被减轻。

根据一些实施例，间隔结构包括多个间隔元件，将外部密封部分与内部密封部分间隔开。根据一些实施例，多个间隔元件在间隔元件之间限定流动通道。冲洗流体从而可以穿过间隔结构。