[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人(100)，包括至少一个接头、以及用于提供所述接头的液密密封的密封设备(10)，其中所述接头包括第一部分(30)和第二部分(32)，所述第一部分和所述第二部分之间具有相对运动，所述密封设备(10)包括：

-外部密封部分(12)，被设计为与所述第一部分和所述第二部分接触，所述外部密封部分包括第一外侧面(12b)和第二外侧面(12c)，所述第一外侧面(12b)被设计为邻接所述第一部分(30)的第一面(30b)，所述第二外侧面(12c)被设计为邻接所述第二部分(32)的第一面(32b)；

-内部密封部分(14)，被设计为与所述第一部分和所述第二部分接触，所述内部密封部分包括第三外侧面(14b)和第四外侧面(14c)，所述第三外侧面(14b)被设计为邻接所述第一部分(30)的第二面(30c)，所述第四外侧面(14c)被设计为邻接所述第二部分(32)的第二面(32c)；

-间隔结构(16)，连接所述外部密封部分(12)和所述内部密封部分(14)并且包括多个径向延伸的间隔元件(16a)，其中所述外部密封部分(12)和所述内部密封部分(14)限定了在所述外部密封部分(12)和所述内部密封部分(14)之间的环形的中间空间(18)，所述外部密封部分(12)和所述内部密封部分(14)被配置为从所述接头的外部和从所述接头的内部两者密封环形的所述中间空间(18)，并且其特征在于，环形的所述中间空间(18)被配置为与所述第一部分(30)和所述第二部分(32)两者流体接触，

其特征在于，所述密封设备(10)被制成为一体件。

2.根据权利要求1所述的机器人(100)，其中多个所述间隔元件(16a)被设计用于将所述外部密封部分(12)与所述内部密封部分(14)间隔开。

3.根据权利要求2所述的机器人(100)，其中多个所述间隔元件(16a)在所述间隔元件(16a)之间限定流动通道(16b)。

4.根据权利要求3所述的机器人(100)，其中所述间隔元件(16a)将环形的所述中间空间(18)划分为两个环形空间，并且其中所述流动通道(16b)流体地连接所述两个环形空间。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的机器人(100)，其中所述外部密封部分(12)包括第一偏置装置(20a，20b)，将所述第一外侧面(12b)和所述第二外侧面(12c)分别朝向所述第一部分(30)的所述第一面(30b)和所述第二部分(32)的所述第一面(32b)偏置。

6.根据权利要求5所述的机器人(100)，其中所述第一外侧面(12b)和/或所述第二外侧面(12c)具有防止所述密封设备(10)到所述接头的所述外部中的推进和/或到所述接头的所述内部中的推进的结构。

7.根据权利要求1-4、6中任一项所述的机器人(100)，其中所述内部密封部分(14)包括第二偏置装置(22)，所述第二偏置装置(22)将所述第三外侧面(14b)和所述第四外侧面(14c)分别朝向所述第一部分(30)的所述第二面(30c)和所述第二部分(32)的所述第二面(32c)偏置。

8.根据权利要求1-4、6中任一项所述的机器人(100)，其中所述中间空间(18)被所述第一部分(30)的面中的一些面和所述第二部分(32)的面中的一些面限定。

9.根据权利要求1-4、6中任一项所述的机器人(100)，其中所述密封设备(10)关于至少一个径向平面对称。

10.根据权利要求1-4、6中任一项所述的机器人(100)，包括冲洗装置，所述冲洗装置包括管(40、42)，以将冲洗流体传向每个密封设备(10)的每个中间空间(18)，以及将冲洗流体传出每个密封设备(10)的每个中间空间(18)。

11.根据权利要求10所述的机器人(100)，其中所述机器人(100)包括中空空间，所述管(40、42)被布置在所述中空空间中。