[发明专利]蜂窝网络中的UAV飞行走廊分配

说明书

提出了用于分配飞行走廊的系统、方法、节点、装置和计算机程序，该飞行走廊供UAV(10)用来从起点行驶到目的地点。UAV(10)连接到蜂窝网络并与应用服务器UAV‑AS(100)相关联，该UAV‑AS(100)负责UAV(10)所在的自身地理服务区域(150)。UAV‑AS(100)正在维护地理服务区域(150)中的一组预定的飞行走廊段。该方法由UAV‑AS(100)执行，并且包括接收对分配供UAV(10)使用的飞行走廊的请求，该请求包括起点和目的地点。该方法还包括分配飞行走廊，该飞行走廊被蜂窝网络无缝覆盖并允许UAV‑AS(100)对UAV(10)的无缝控制，该飞行走廊包括飞行走廊段的级联并桥接起点和目的地点。该方法还包括发送包括所分配的飞行走廊的标识符的响应。

技术领域

本发明涉及电信，尤其涉及用于分配供无人机UAV用来从起点行驶到目的地点的飞行走廊的系统、方法、节点和计算机程序。

背景技术

新型递送服务或紧急服务将会需要专门的无人机(UAV)来运输商品或执行监视。

UAV的使用通常处于监管之下，且中央机构可以采用蜂窝网络架构来实施针对例如飞行空间限制(静态或动态)、行驶速度、飞行轨迹/路径等的网络策略。

此处介绍的架构是基于专用的UAV应用服务器(UAV-AS)，当激活UAV时，任何使用特定蜂窝网络的UAV会使用此服务器。当UAV-AS投入使用时，UAV-AS被纳入运营商的管理范围内，并且被自动地检测到且连接到蜂窝网络。

取决于UAV的不同的地理位置，飞行监管可能会实时不同，而且在跨越某些边界时，需要强制执行飞行监管。例如，UAV正从一个国家飞往另一个国家(例如，递送服务)，或者从一个国家的不受限空域飞向由另一UAV-AS控制的受限空域(例如，住宅区、体育场或其他受限空域)。

UAV交通的协调和飞行策略执行是由自主服务区域的UAV-AS来负责，例如，每个国家由飞行监管机构负责。国家监管部门可能不愿意将其内部服务区域的详细信息透露给其他外部机构。

为了能一直对UAV进行控制(例如，用于定位、操纵、控制和策略管理)，所有UAV在任何时候都需要通过UAV-AS连接到蜂窝网络。这样的蜂窝网络可以例如由移动网络运营商来运营。UAV可能会携带优先考虑的物品或提供重要的紧急视觉监视，并因而必须始终处在无线电覆盖范围内，以便于控制，确保UAV的飞行安全，或者上传所获得的监视信息。

飞行路径通常是由UAV的最终服务用户根据起点位置(A)到目的地点位置(B)而定义的，并且对于采用例如UAV-AS北向应用程序编程接口API来请求服务的请求递送/监视服务提供商来说是透明的。

每条飞行路径都被划分成级联的三维飞行走廊，类似于街道地图。每个走廊都属于单个自主UAV-AS服务区域的空域。通往相邻UAV-AS服务区域的飞行走廊可以通过所谓的互连点(POI)连接到相邻的飞行走廊。

商业UAV服务提供商(包裹递送、公共安全、监视)可以请求单个AS服务区域中的A点与B点之间的UAV飞行许可，或者请求经过所请求的飞行的多个受监管且自主的服务区域(例如在国家或地区之间)的UAV飞行许可。

发明内容

显然，需要一种用于分配供UAV用来从起点行驶到目的地点的飞行走廊的方法以及相应的系统和装置。此目的通过独立权利要求实现。在从属权利要求中描述了有利的实施例。