[发明专利]蜂窝网络中的UAV飞行走廊分配

权利要求书

1.一种用于分配供无人机UAV(10)用来从起点行驶到目的地点的飞行走廊的方法，其中，所述UAV(10)连接到蜂窝网络并与UAV应用服务器UAV-AS(100)相关联，所述UAV-AS(100)负责所述UAV(10)所在的自身地理服务区域(150)，所述UAV-AS(100)维护所述地理服务区域(150)中的一组预定的飞行走廊段，所述方法由所述UAV-AS(100)执行，并且包括：

·接收对分配供所述UAV(10)使用的飞行走廊的请求，所述请求包括起点和目的地点；

·分配被所述蜂窝网络无缝覆盖且允许所述UAV-AS(100)对所述UAV(10)的无缝控制的飞行走廊，所述飞行走廊包括飞行走廊段的级联并桥接所述起点和所述目的地点；以及

·发送包括所分配的飞行走廊的标识符的响应，

其中，对所述飞行走廊的分配将所述飞行走廊段中的负荷考虑在内，所述负荷与位于所述飞行走廊段中的UAV(10)的数量有关。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

·确定所述请求中的所述目的地点是否位于所述自身地理服务区域(150)之外；

·如果所述目的地点位于所述自身地理服务区域(150)之外，则确定相邻地理服务区域(180)，以提供朝向所述目的地点的所述飞行走廊的延续；以及

·向负责所确定的相邻地理服务区域(180)的UAV-AS发送对分配供所述UAV(10)使用的飞行走廊的请求，所述请求包括作为起点的朝向所述所确定的相邻地理服务区域(180)的优选POI(120)以及所述目的地点。

3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：

·接收包括所分配的飞行走廊的标识符的响应；以及

·在所述飞行走廊的分配中将接收到的所分配的飞行走廊用作飞行走廊段。

4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

·确定所述请求中的所述目的地点是否位于所述UAV-AS(100)负责的地理服务区域(150)之外；

·如果所述目的地点位于所述地理服务区域(150)之外，则确定通往相邻地理服务区域(180)的互连点POI(120)，以提供朝向所述目的地点的所述飞行走廊的延续；以及

·将所确定的POI(120)用作飞行走廊分配的目的地点。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述UAV(10)经由所述蜂窝网络的无缝覆盖提供的连接性而处于所述UAV-AS(100)的无缝控制下。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，对所述UAV(10)的控制包括对所述UAV(10)的操纵或位置验证。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，所述方法还包括：

·对于所述飞行走廊的确定，将UAV(10)任务的优先级考虑在内。

8.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括：

·如果没有收到优先级指示，则采取默认优先级。

9.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括：

·如果没有接收到优先级指示，则通过向所述UAV(10)的操作者发送对所述优先级的查询来确定所述优先级。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述对分配飞行走廊的请求包括优先级指示。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述UAV-AS(100)维护飞行走廊段的数据库，所述数据库包括关于所述蜂窝网络的针对每个飞行走廊段的覆盖范围的信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，在所述蜂窝网络覆盖范围发生改变的情况下，所述UAV-AS(100)更新所述飞行走廊段的数据库，所述改变包括蜂窝网络故障、计划性维护、无线电干扰和天气状况中的一种或多种。