[发明专利]具有带传动装置的清洁头的清洁机

说明书

本发明涉及具有带传动装置的清洁头的清洁机，在清洁头上布置有至少一个清洁单元，其中，至少一个清洁单元包括：‑具有驱动轴的驱动马达，驱动轴能围绕驱动轴转动轴线旋转；‑清洁辊轴；‑清洁辊，清洁辊布置在清洁辊轴上，和‑传动装置，传动装置以转矩作用的方式与驱动轴和清洁辊轴耦接，其中，驱动轴具有针对传动装置的带有第一端面的第一耦连区域，而清洁辊轴具有针对传动装置的带有第二端面的第二耦连区域，并且其中，驱动轴的第一端面在平行于驱动轴转动轴线的方向上与清洁辊轴的第二端面间隔开。

技术领域

本发明涉及清洁机，其具有清洁头，在清洁头上布置有至少一个清洁单元，其中，至少一个清洁单元包括：

-具有驱动轴的驱动马达，驱动轴能围绕驱动轴转动轴线旋转；

-清洁辊轴；

-清洁辊，其布置在清洁辊轴上，和

-传动装置，传动装置以转矩作用的方式与驱动轴耦接，并且以转矩作用的方式与清洁辊轴耦接，

其中，驱动轴具有针对传动装置的带有第一端面的第一耦连区域，并且清洁辊轴具有针对传动装置的带有第二端面的第二耦连区域。

这样的清洁机例如是清扫机。

背景技术

从DE 10 2012 207 358 A1公知有一种用于地板清洁器(例如吸尘器)的喷嘴，其具有：地板清洁辊，地板清洁辊被构造成在喷嘴运行期间在围绕转动轴线旋转的情况下与待清洁的地板接触；驱动单元，驱动单元具有输出轴，输出轴以如下方式构造，即，使地板清洁辊旋转；和基本上盘形的显示元件，其与驱动单元的输出轴机械地连接并且被构造成用于显示驱动单元的输出轴的旋转。

由DE 600 11 805 T2公知有一种具有可更换的刷的清洁设备。

发明内容

本发明的任务是提供一种开头所述类型的清洁机，以此清洁机得到扩展的清洁可能性。

在开头所述的清洁机中，该任务根据本发明通过如下方式来解决，即，使得驱动轴的第一端面在平行于驱动轴转动轴线的方向上与清洁辊轴的第二端面间隔开，在清洁头上形成具有第一区域和第二区域的几何上的阶梯区域，其中，第二区域在横向于驱动轴转动轴线的高度方向上具有的高度小于第一区域的高度，并且第一耦连区域位于第一区域上，而第二耦连区域位于第二区域上，并且传动装置被多级地构成并且在平行于驱动轴转动轴线的方向上跨越第一耦连区域与第二耦连区域之间的距离。

通过清洁头上的阶梯区域，使得在第一区域上方地在第一区域上形成了自由空间。由此获得了更好的在障碍物下方可行驶性。侧向地(左侧和/或右侧)降低了清洁头的结构空间，以便能够实现更好的下方可行驶性。清洁头的侧边沿上的转变的空间在高度方向上减小。

至少两级的传动装置能够实现几何上的阶梯区域的结构，该几何上的阶梯区域具有通过相应的转矩传递在避开阶梯区域上的自由空间的情况下而改进的下方可行驶性。

传动装置的至少两级的结构在从驱动轴的转速到清洁辊轴的转速的转速降低方面产生了增大的跨度。这使得更大的传动降速比成为可能。

根据本发明的清洁机通过清洁头上的(至少一个)阶梯区域使得在障碍物下方可行驶性方面具有扩展的应用可能性。

传动装置在平行于驱动轴转动轴线的方向上跨越了第一耦连区域与第二耦连区域之间的距离。尤其地，传动装置也在高度方向上跨越了第一耦连区域与第二耦连区域之间的距离。由此，使得相应的驱动马达在高度方向上能够定位在所配属的清洁辊上方。由此得到了清洁头的紧凑结构。

尤其地，传动装置两级地构成。在第一级中，转矩从驱动轴传递到中间元件。在第二级中，转矩从中间元件传递到清洁辊轴。