[发明专利]V2X通信中对位置进行编码的方法和设备

说明书

用于对地理位置进行编码和通信的方法和设备。发送设备对地理坐标系进行量化，并在量化之后将其位置作为增量或余量发送。接收设备确定其自身的量化位置，并在发送设备的可能量化坐标位置之间进行歧义消除，以标识发送设备的实际量化坐标位置。由此，接收设备使用所标识的实际量化坐标位置和由发送设备发送的增量位置数据来确定发送设备的位置。接收设备然后可以基于所确定的发送设备的位置来触发动作。

技术领域

本申请整体涉及在位置确定系统中对位置数据进行编码，并且具体地涉及用于更有效地对位置信息进行编码，以使得一个设备能够使用车辆对外界(V2X)通信将其位置通信到另一设备的机制。

背景技术

V2X通信涉及从车辆到另一设备或从另一设备到车辆的通信。该另一设备可以是另一车辆(车辆对车辆(V2V))、路侧基础设施(车辆对基础设施(V2I))、行人(车辆对行人(V2P))或任何其他设备(车辆对设备(V2D))。通信通常是例如使用WLAN IEEE 802.11系列标准(例如，车载环境中的无线接入(WAVE)通信)的本地化短程通信，但是本申请不限于这样的通信，并且可以在非短程信道上进行V2X通信的上下文中，对位置数据进行编码来实现。

在智能运输系统中经常遇到的问题之一是确定系统中另一元件的位置。例如，自动收费系统通常需要标识过往车辆的定位(某些系统将此称为“车道分配”)以进行收费。发送到车辆的、有关接近中的紧急车辆、即将到来的交通问题或道路工程或附近的路侧特征等的信息可以包括附近设备或车辆的定位信息。同样，车辆可能需要将其定位通信到附近的车辆或附近的路侧基础设施。

通常使用诸如全球定位系统(GPS)等的全球导航卫星系统(GNSS)来获得定位信息。例如，在某些情况下，定位可以使用以十进制度数表示的纬度和经度坐标来表示。

V2X中的定位信息通常需要被快速且准确地通信，并且在某些情况下可能涉及使用具有传输冲突和/或低能量传输的拥塞信道。

附图说明

现在将通过示例的方式参考附图，附图示出了本申请的示例实施例，并且其中：

图1示出了量化地理坐标系的一个示例；

图2示出了量化地理坐标系内两个设备之间的有限范围位置确定的一个示例；

图3示出了量化地理坐标系内两个设备之间的位置确定的另一示例，以及在确定位置时要解决的潜在歧义；

图4以流程图形式示出了用于由接收设备确定发送设备的地理位置的一个示例方法；

图5示出了发送设备的一个示例简化框图；以及

图6示出了接收设备的一个示例简化框图。

在不同的附图中可能已使用了相同的附图标记来表示相同的组件。

具体实施方式

本申请描述了用于对地理位置进行编码和通信的方法和设备。发送设备对地理坐标系进行量化，并在量化之后将其位置作为增量或余量发送。接收设备确定其自身的量化位置，并在发送设备的可能量化坐标位置之间进行歧义消除，以标识发送设备的实际量化坐标位置。由此，接收设备使用所标识的实际量化坐标位置和由发送设备发送的增量位置数据来确定发送设备的位置。接收设备然后可以基于所确定的发送设备的位置来触发动作。

在一个方面，本申请描述了使用接收设备与发送设备之间的通信信道来确定发送设备的地理位置的方法，发送设备在接收设备附近。方法可以包括：在接收设备处，通过通信信道从发送设备接收消息，消息包含发送设备的增量位置数据，从增量位置数据可以确定增量位置；确定接收设备的坐标位置，并对接收设备的坐标位置进行量化，以获得接收设备的量化坐标位置；在针对发送设备的候选量化坐标位置之间进行歧义消除，以标识被发送设备用于确定增量位置数据的发送设备量化坐标位置；通过将增量位置添加到所识别的发送设备量化坐标位置来确定发送设备的坐标位置；以及基于所确定的发送设备的坐标位置来引起动作。