[发明专利]V2X通信中对位置进行编码的方法和设备

权利要求书

1.一种使用接收设备与发送设备之间的通信信道来确定所述发送设备的地理位置的方法，所述发送设备在所述接收设备附近，所述方法包括：

在所述接收设备处，通过所述通信信道从所述发送设备接收消息，所述消息包含针对所述发送设备的增量位置数据和经哈希处理的消息认证码，从所述增量位置数据能够确定增量位置；

确定所述接收设备的坐标位置，并对所述接收设备的所述坐标位置进行量化，以获得接收设备量化坐标位置；

基于所述接收设备量化坐标位置来确定针对所述发送设备的候选量化坐标位置的集合；

通过对串进行哈希处理，每个串包括相应的候选量化坐标位置，以及通过确定经哈希处理的串中的哪个串对应于所述经哈希处理的消息认证码，其中匹配的经哈希处理的串包括所述发送设备量化坐标位置，在针对所述发送设备的所述候选量化坐标位置之间进行歧义消除，以标识被所述发送设备用于确定所述增量位置数据的发送设备量化坐标位置；

通过将所述增量位置添加到所标识的发送设备量化坐标位置来确定所述发送设备的坐标位置；以及

基于所述发送设备的所确定的坐标位置来引起动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述通信信道具有范围，并且其中所述歧义消除包括：基于所述发送设备量化坐标位置数据和所述增量位置之和，在所述候选量化坐标位置之中标识所述发送设备量化坐标位置，而得到与所述接收设备坐标位置的距离小于所述范围的发送设备坐标位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述消息还包括经哈希处理的消息认证码，并且所述方法还包括：通过对至少包括所标识的发送设备量化坐标位置的串进行哈希处理并且确认经哈希处理的串与经哈希处理的消息认证码匹配，来验证所标识的发送设备量化坐标位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其中每个串至少包括所述增量位置数据与相应的候选量化坐标位置的级联，其中哈希处理包括确定哪个哈希结果与经哈希处理的消息认证码匹配。

5.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中所述消息包括指示所述量化步长的数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述数据包括标识两个或更多个预定量化步长中的选定量化步长的索引。

7.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中所述坐标位置包括纬度或经度测量值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述纬度或经度测量值为十进制度数。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述集合包括所述接收设备量化坐标位置和量化地理坐标系网格中的至少一个相邻的量化坐标位置。

10.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中所述发送设备和所述接收设备中的至少一个设备在车辆内实现。